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基于MC9S12XS128单片机的智能车PID控制算法研究
资料介绍
摘 要：介绍了一种基于MC9S12XS128单片机的智能车控制系统，该系统以CMOS摄像头为路径识别装置，通过图像采集和动
态阈值方法提取路径信息．采用分段式PID控制算法对智能车的速度进行闭环控制。实验结果表明，智能车能够快速稳定
地行驶在既定赛道上。
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| 基于MC9S12XS128单片机的智能车PID控制算法研究.pdf | 208K |
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