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基于TDLAS和ICL的紧凑中红外痕量气体探测系统
大小：2M 更新时间：2019-12-30 下载积分：1分
为了实现基于可调谐激光吸收光谱技术的高检测灵敏度、低功耗、小型中红外痕量气体传感器设计,结合锑化镓(GaSb)ICL和紧凑型多反射气体吸收气室(MPC)研制了基于不同结构传感光学核的两个小型TDLAS传感系统。两个传感光...
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双直线电机伺服系统Elman神经网络互补滑模交叉耦合同步控制
大小：2M 更新时间：2019-12-30 下载积分：1分
针对双直线电机伺服系统同步进给问题,提出一种基于Elman神经网络互补滑模控制器(CSMC)和交叉耦合控制器(CCC)相结合的同步控制方案。双直线电机由两台平行放置的永磁直线同步电机(PMLSM)构成。由于PMLSM易受参数变化...
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陆用运动体多系统协同中的智能优化与控制
大小：440K 更新时间：2019-12-30 下载积分：1分
在信息化和网络化背景下,多系统协同正成为现代战争中陆用运动体的主要作战模式.针对陆用运动体多系统协同中的智能优化与控制问题,本文从多系统协同指挥控制中的优化与决策、多维高速运动体的协同制导与编队控制、陆...
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轮式管道机器人过弯动态特性分析
大小：2M 更新时间：2019-12-30 下载积分：1分
为了详细地了解管道机器人过弯时的动态特性,设计了一种全驱动轮式管道机器人。基于坐标转换法,分析了机器人过弯时质心与管道中线的相对距离Δx发生变化对机器人运动特性的影响;基于力学虚功原理,分析了机器人过弯时...
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稀疏约束下快速低秩共享的字典学习方法及其人脸识别
大小：2M 更新时间：2019-12-30 下载积分：1分
字典学习是重要的特征表示方法之一,在人脸识别等方面有广泛的应用,特别适合解决姿态变化下的人脸识别问题,因而倍受研究者的关注.为有效增强字典的判别能力,研究者结合领域知识和抗噪等策略提出大量的字典学习模型,其...
