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旋翼飞行机器人研究进展
大小：399K 更新时间：2020-01-08 下载积分：1分
旋翼飞行机器人是面向空中自主作业需求,将旋翼飞行器与多自由度机械臂相结合所提出的新型机器人.该机器人作业过程中旋翼飞行器、机械臂与作业目标之间的动态相对运动以及与作业目标接触过程中未建模外力、力矩扰动使...
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一种量化的激光位移传感器倾角误差补偿模型
大小：2M 更新时间：2020-01-08 下载积分：1分
激光位移传感器具有非接触、测量范围大、测量效率高等优点,广泛应用于精密检测领域。然而,倾角误差是影响激光位移传感器测量精度的主要因素之一,为了提高激光位移传感器的测量精度,有必要对其进行分析研究,推导出能...
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可充电无线传感器网络动态拓扑问题研究
大小：2M 更新时间：2020-01-08 下载积分：1分
在可充电无线传感器网络中的能量补给设备兼任数据采集设备的情况下,提出了可充电无线传感器网络时变动态拓扑模型,并在此基础上根据最大化能量补给设备驻站时间比为目标提出了最优化问题。通过分析不同时刻不同传感器...
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一种针对车载全景系统的图像拼接算法的仿真
大小：3M 更新时间：2020-01-08 下载积分：1分
传统的全景图像拼接算法,多采用Harris角点的特征提取或尺度不变特征转换(SIFT)的特征匹配算子的方式,对存在重合部分的图像进行图像拼接处理。但对于车载全景图像拼接算法而言,车身四周采集到的4幅鱼眼畸变图像,使用...
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基于PPSO-MPC的多雷达协同反隐身指示搜索任务规划
大小：2M 更新时间：2020-01-08 下载积分：1分
针对ESM/雷达协同反隐身探测中的指示搜索问题,引入模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)理论,给出指示搜索任务规划的MPC框架,建立指示搜索的目标状态预测模型和在线滚动优化模型.针对模型求解,引入粒子群优化...
