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物联网搜索技术综述
大小：8M 更新时间：2020-01-08 下载积分：1分
随着物联网的普及和发展,物联网搜索是摆在学术界和工业界面前迫切需要解决的问题,物联网搜索因此成为当前的一个研究热点。面对越来越多的传感器以及它们所产生的数据,只有结合智能的物联网搜索,才能体现这些数据的生...
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长周期光纤光栅温度传感器应变交叉敏感的研究
大小：2M 更新时间：2020-01-08 下载积分：1分
长周期光纤光栅是透射谱光栅,纤芯基模与同向各阶包层模发生耦合,谐振波长和幅值对外界环境的变化非常敏感,比传统布拉格光纤光栅具有更好的温度、应力、弯曲、扭曲、横向载荷、折射率等的传感特性。由于长周期光纤光...
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CCD图像灰度与照度的转换标定方法
大小：1M 更新时间：2020-01-08 下载积分：1分
本文提出了一种基于CCD摄像机利用图像灰度获得实际照度的新方法,该方法适用于摄像机的任意曝光和增益参数,且考虑了摄像机安装位置和角度对测量的影响。CCD摄像机照度测量法的实际应用主要涉及两个过程:一是标定过程,...
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机器人柔性抓取试验平台的设计与抓持力跟踪阻抗控制
大小：2M 更新时间：2020-01-08 下载积分：1分
为减小机器人在采摘过程中对果蔬的损伤,设计了机器人柔性抓取试验平台,提出了一种适合末端执行器双指抓取果蔬的抓持力跟踪阻抗控制算法,该算法将末端执行器抓持果蔬系统等效为阻抗-导纳模型,使手指力/位控制等效为期...
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一种无线传感器网络健壮性可调的能量均衡拓扑控制算法
大小：6M 更新时间：2020-01-08 下载积分：1分
无线传感器网络中,应用环境的干扰导致节点间距不能被准确度量.所以利用以节点间距作为权重的闭包图(EG)模型构建的拓扑没有考虑环境的干扰,忽略了这部分干扰带来的能耗,缩短了网络生存时间.针对无线传感器网络拓扑能...
