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基于下肢动力学检测分析的站起康复训练机器人控制
大小：3M 更新时间：2020-02-05 下载积分：1分
提出了人体站起轨迹控制方法(TCM)和阻尼控制方法(ICM)。采用这两种控制方法可以实现对机器人系统的控制,使患者能安全、有效地进行下肢站起运动康复训练。在患者站起过程中,下肢各肢段旋转角、身体运动轨迹、地面反力...
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基于定子电流监控的轴承故障在线监测
大小：2M 更新时间：2020-02-05 下载积分：1分
随着自动化技术的增长,对感应电动机内部滚动轴承的状态监控得到了飞速发展.很多优秀的技术手段被运用到轴承故障的在线监测上,然而还存在着两点不足:1)提取的故障信号不够准确;2)无法满足在线的需求.本文在基于定子电...
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一种时间约束的多机器人WSNs节能数据收集方法
大小：2M 更新时间：2020-02-04 下载积分：1分
为了在不同数据收集时间约束下最小化无线传感器网络(WSNs)的能量消耗,提出了一种时间约束的多机器人WSNs数据收集方法。首先,给出网络模型假设,并在此基础上,利用最优化理论,构建时间约束的多机器人WSNs数据收集模型;...
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基于遗传算法的故障样本优化选取方法
大小：3M 更新时间：2020-02-04 下载积分：1分
为降低测试性验证试验费用,提出基于遗传算法的故障样本优化选取方法。方法通过故障—测试关联分析和故障—故障等价分析,确定初始故障样本集中各元素对应的等价集,并对初始故障样本集进行扩展,在此基础上,建立了故障...
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枇杷枝条修剪机器人的视觉识别和框架提取
大小：3M 更新时间：2020-02-04 下载积分：1分
通过对枇杷枝条特征图像的分析,提出了一种枇杷枝条图像识别和框架提取的方法.该方法首先通过对亮度进行转换,找到通用的分割阈值;然后将分割图像和转换的二值图像进行叠加,获取初始枇杷枝条特征图像;再利用枇杷枝条的...
