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三元相关性量子行为粒子群优化算法研究
大小：3M 更新时间：2020-02-03 下载积分：1分
为了提高QPSO算法的收敛性能,在对随机因子进行分析的基础上提出了三元相关性QPSO(TC-QPSO,ternary correlation QPSO)算法。该算法使用正态Copula函数建立了粒子对自身经验信息、群体共享信息以及粒子当前位置与群体...
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空间绳系机器人单目视觉伺服控制系统
大小：4M 更新时间：2020-02-03 下载积分：1分
为解决空间绳系机器人近距离交会对接中的目标测量问题,设计了一种单目视觉伺服控制系统。该系统针对小模板在大场景中匹配时存在鲁棒性差、耗时长等缺点,采用了一种新的模板匹配算法。匹配模板借鉴FAST算法的空心圆环...
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斜装冗余传感器的分布式导航系统研究
大小：3M 更新时间：2020-02-03 下载积分：1分
为了满足低成本、高性能惯性导航要求,解决传统单一主惯导系统的成本高、体积大等问题,利用低成本MEMS惯性传感器,采用传感器斜装冗余配置,在最优卡尔曼滤波的基础上提出了一种基于虚拟传感器的最优信息融合技术,简化...
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基于聚类模型预测的无线传感网自适应采样技术研究
大小：867K 更新时间：2020-02-03 下载积分：1分
该文利用无线传感网(WSNs)的数据空间相关性,提出一种基于数据梯度的聚类机制,聚类内簇头节点维护簇成员节点的数据时间域自回归(AR)预测模型,在聚类内范围实施基于预测模型的采样频率自适应算法。通过自适应优化调整...
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基于拟生灭过程的群集机器人任务分配宏观分析与预测
大小：2M 更新时间：2020-02-03 下载积分：1分
以预测由个体局部规则涌现的全局行为为目的,提出一种新的群集机器人任务分配宏观模型,提供了解系统性能与作为模型参数的群集规模之间关系的分析手段,尤其是该模型对于任务类型和群集规模都没有限制。通过拟生灭过程...
