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自动泊车系统模型设计

更新时间：2020-11-20 08:59:11 大小：2M 上传用户：gsy幸运查看TA发布的资源 标签：自动泊车系统 下载积分：1分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

设计并制作一套具有自动泊车功能的智能小车和停车场管理的自动泊车系统,小车以STC15W4K32S4单片机为控制核心,系统由电机驱动模块、红外防碰撞模块、超声波测距模块、LCD显示模块等部分组成。单片机产生两路PWM波控制小车的转向和速度,防碰撞模块采用红外对管检测小车在行驶过程遇到的障碍物,超声波测距模块用于测量小车在泊车过程中车身与车库墙壁之间的距离,LCD显示模块用于显示小车的当前距离等基本信息。测试结果表明,系统性能稳定,小车能实现智能防碰撞和自动泊车功能。

A set of intelligent car with automatic parking function and automatic parking system with parking lot management are designed and made. The car is controlled by STC15W4K32S4 single chip microcomputer. The system is composed of motor drive module, infrared anti-collision module, ultrasonic ranging module, LCD display module and so on. The single chip microcomputer produces two PWM waves to control the steering and speed of the car, and the anti-collision module uses infrared pair tube to detect the obstacles encountered by the car during driving. The ultrasonic ranging module is used to measure the distance between the car body and the garage wall in the parking process, and the LCD display module is used to display the current distance and other basic information. The test results show that the performance of the system is stable, and the car can realize the function of intelligent anti-collision and automatic parking.

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