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2019年ADAS与自动驾驶市场蓝皮书
资料介绍
2019 年，自动驾驶（L3 以上）领域进入深耕细作期，头部企业吸收了更多的投资。由
于技术难度远超预期，各大车厂和Tier1 纷纷推后L3、L4 的落地时间。
而ADAS 领域，则出现了快速的增长。以下是ADAS 相关部分细分市场的发展速度。
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2019 年 ADAS 与自动驾驶市场发展蓝皮书
前言
2019 年，自动驾驶（L3 以上）领域进入深耕细作期，头部企业吸收了更多的投资。由
于技术难度远超预期，各大车厂和 Tier1 纷纷推后 L3、L4 的落地时间。
而 ADAS 领域，则出现了快速的增长。以下是 ADAS 相关部分细分市场的发展速度。
部分 ADAS 相关产品 2018 市场规模及增速
在 2018 中国乘用车市场规模
安装量 2058.4万
106.4 万
2018 增速
15%
车载摄像头
前视单目摄像头
双目摄像头
环视摄像头
毫米波雷达
HUD
25%
6.2 万
170%
30%
678 万
安装量 358 万
安装量 30.89万
54%
94%
ADAS 各细分市场增长较快，并且还有非常大的成长空间。因为各项 ADAS 功能的装
配率还很低。
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2019 年 ADAS 与自动驾驶市场发展蓝皮书
佐思汽研推出 ADAS 与自动驾驶领域的 18 份报告（以及对应的季度报告），全面跟踪
ADAS 与自动驾驶行业各细分领域的发展现状、产品技术、竞争格局和未来趋势。
《 2018-2019 ADAS 与自动驾驶产业链报告：模拟与仿真技术篇》
《 2018-2019 ADAS 与自动驾驶产业链报告：分时租赁篇》
《 2018-2019 ADAS 与自动驾驶产业链报告：新兴造车企业篇》
《 2018-2019 ADAS 与自动驾驶产业链报告：高精地图篇》
《 2018-2019 ADAS 与自动驾驶产业链报告：域控制器篇》
《 2018-2019 ADAS 与自动驾驶产业链报告：自动泊车与自主代客泊车篇》
《 2018-2019 ADAS 与自动驾驶产业链报告：V2X 与 5G 篇》
《 2018-2019 ADAS 与自动驾驶产业链报告：定位技术篇》
《 2018-2019 ADAS 与自动驾驶产业链报告：汽车处理器与计算芯片篇》
《 2018-2019 ADAS 与自动驾驶产业链报告：激光雷达篇》
《 2018-2019 ADAS 与自动驾驶产业链报告：毫米波雷达篇》
《 2018-2019 ADAS 与自动驾驶产业链报告：汽车视觉篇》
《 2018-2019 ADAS 与自动驾驶产业链报告：乘用车企业篇》
《 2018-2019 ADAS 与自动驾驶产业链报告：系统集成企业篇》
《 2018-2019 ADAS 与自动驾驶产业链报告：商用车自动驾驶篇》
《 2018-2019 ADAS 与自动驾驶产业链报告：低速自动驾驶篇》
《 2018-2019 ADAS 与自动驾驶产业链报告：L4 自动驾驶方案篇》
《 2018-2019 ADAS 与自动驾驶产业链报告：HUD 篇》
《2019年 ADAS与自动驾驶市场发展蓝皮书》以这些报告的研究为基础，向
读者展示 ADAS与自动驾驶市场的概貌。
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2019 年 ADAS 与自动驾驶市场发展蓝皮书
第一章 感知系统篇
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2019 年 ADAS 与自动驾驶市场发展蓝皮书
1.1 车载摄像头
车载摄像头是 ADAS 系统的主要视觉传感器，借由镜头采集图像后，由摄像
头内的感光组件电路及控制组件对图像进行处理并转化为电脑能处理的数字信
号，从而实现感知车辆周边的路况情况，实现前向碰撞预警，车道偏移报警和行
人检测等 ADAS功能。车载摄像头按不同的安装位置又分为前视、后视、环视、
侧视、内视摄像头。
根据佐思汽研发布的《2018-2019 ADAS 与自动驾驶产业链报告：汽车视觉
篇 》， 2018年中国乘用车车载摄像头（包含前视、后视、侧视、内视、环视、行
车记录仪摄像头等）前装市场的装车量达 2058.4 万颗，同比增长 14.9%。其中
前视摄像头同比增长 28%，环视摄像头同比增长 30.1%，双目摄像头同比增长
170.3%。
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2019 年 ADAS 与自动驾驶市场发展蓝皮书
汽车摄像头的近期发展趋势，可以简单概括为：网络集群化、夜视化、内视
化、3D化趋势。
网络集群化
2018年，大陆集团发布了第五代车规级摄像头 MFC500系列，图像分辨率可
达 100万至 800万像素，预计将于 2020年投产。大陆的摄像头将连接到大陆的
eHorizon 和“路面数据库”系统中，就可以把路面信息和路标传送到云端，并
从云端获取这些信息，以便定位车辆和执行具有预测性的驾驶操作。
博世第三代摄像头探测距离可达 150米，2019年量产。同样，博世通过“博
世道路特征”的设计，将博世在各 OEM的汽车摄像头形成一个感知网络。
博世和大陆的做法，和 Mobileye的自动驾驶路线几乎一致。
和 别 家 还 在 开 发 阶 段 不 一 样 ， Mobileye 已 经 开 始 践 行 。 Mobileye
Aftermarket公布了一系列与网约车领先企业、城市和政府机构的合作，通过在
数千辆网约车上部署 Mobileye 8 Connect，为伦敦和纽约等全球各地的城市绘
制街道地图。从 2019年开始，配备 Mobileye 8 Connect的车队将收集有关城市
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2019 年 ADAS 与自动驾驶市场发展蓝皮书
街道和基础设施的信息，以便通过 Mobileye的 REM来制作众包高精地图。
Mobileye和宝马、日产、大众已经达成合作，2018年有 200万辆车搭载 EyeQ4
芯片，正式开始收集道路数据。在日本，Mobileye和 Zenrin、日产达成合作，
利用 REM 技术采集日本所有高速公路的道路数据。在中国，Mobileye 和上汽、
长城、蔚来达成合作，共同推进 REM计划。
有理由相信，中国的 IT 巨头们也将跟进。努力推动车路协同的阿里、具备
摄像头先天优势同时又投资毫米波雷达企业森思泰克的海康威视、收购苏州智华
的启迪控股，在打造从车端到路端的（以摄像头为主的）网络集群化感知系统方
面，有一定先发优势。
内视化：半数视觉 ADAS 公司研发 DMS 系统
DMS即驾驶员监测系统，是当前商用车 ADAS的刚需，未来 L3乘用车的必备。
因此，半数视觉 ADAS公司都在研发 DMS，包括 EyeSight、自行科技、径卫视觉、
辉创电子、极目智能、Minieye、中科慧眼、黑芝麻智能等。
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2019 年 ADAS 与自动驾驶市场发展蓝皮书
EyeSight也是以色列创业公司，成立于 2005年，提供驾驶员监测、手势识
别和用户感知与分析技术。EyeSight 的汽车传感解决方案是基于软件的，需要
红外线(IR)或飞行时间传感器(TOF)的支持。
黑芝麻智能研发了相应的车内监控系统，提供包括基于人脸识别技术的驾驶
员权限认证、疲劳驾驶监测、不良驾驶行为监测以及舱内乘员监测等功能。
2019 年 2 月，保隆科技发布汽车动态视觉与雷达传感器等系列产品，包括
动态视觉传感器、77G及 24G毫米波雷达、双目前视系统、红外热成像夜视仪、
驾驶员预警系统、车用人脸识别系统等。
夜视化
大陆集团发布的第五代车规级摄像头 MFC500系列具备夜视功能。
2018 年，Denso 开发新一代视觉传感器，采用了专为低光环境设计的特殊
镜头以及固体成像设备，可提升车辆夜间的“视力”。
2018 年，以色列公司 Foresight 对外展示了 QuadSight 四目视觉系统，
QuadSight采用四摄像头技术，结合了两对立体视觉的红外和可见光摄像头，在
任何天气或光线条件下（包括完全昏暗，雨天，霾，雾和眩光），以接近于零的
虚假警报达到接近 100％的障碍物检测。
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