- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
ZigBee技术的无线传感器网络的研究与实现
资料介绍
本文主要研究基于无线传感器网络的机器人导航应用中ZigBee协议的相关技术。首先分析无线传感器网络的特点，探讨无线传感器网络的体系结构及其相关应用，并介绍ZigBee各层网络协议。随后，针对ZigBee路由发现方法需要消耗大量通信代价的缺点，提出一种基于受限泛洪的路由发现方法，仿真实验结果表明该方法能够有效的降低路由发现的通信代价。另外，本文还针对ZigBee路由协议在机器人导航应用中的不适应性，提出一种改进的树形路由协议TR4MRN，它采用一种基于代理节点的方法实现移动节点的动态路由，同时采用单向连接树形拓扑方法，增大了网络覆盖面，提高了网络自愈能力。最后，在本实验室研制的CC2431无线传感器网络节点平台上实现一个ZigBee协议栈，并通过协议性能和功能测试以及机器人导航系统的搭建，验证了该协议栈可行性。
本文的研究内容得到了国家自然科学基金项目的资助，项目编号60535010。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 基于ZigBee技术的无线传感器网络的研究与实现.pdf | 19M |
最新上传
- 打赏
- 30日榜单
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
资料：四层无人机飞控打板文件
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：AD通用3D封装库
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：DeepSeek使用教程
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏20.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
sd-hyc 打赏1.00元 3天前
资料：神州易刻2024最新版
-
柏涵 打赏1.00元 3天前
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：jh0355
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：jh03551
-
21ic下载 打赏110.00元 3天前
用户：liqiang9090
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：sun2152
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：xuzhen1
-
21ic下载 打赏80.00元 3天前
用户：xzxbybd
-
21ic下载 打赏25.00元 3天前
用户：WK520077778
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：w1966891335
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：铁蛋锅
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：玉落彼岸
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户：kk1957135547
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户：zpf22332
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：pangpidan
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：hpxny
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：pandq2009
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：tomp
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：小猫做电路
-
21ic子站宣传员 打赏15.00元 3天前
-
106982800 打赏1.00元 3天前
-
llyy232008 打赏3.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：温控制冷箱单片机程序
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏20.00元 3天前
全部评论(0)