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基于XScale处理器的嵌入式数控系统软硬件技术研究

更新时间：2020-04-06 07:25:41 大小：477K 上传用户：IC老兵查看TA发布的资源 标签：xscale处理器嵌入式数控系统 下载积分：3分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

数控系统的产生和发展一直都与计算机技术密切相关。如何进一步提高数控系统的开放性、实时性、可靠性、集成度与人机交互的友好性，降低成本与功耗，是新一代数控系统必须考虑的问题。而嵌入式系统正以其此类诸多优点，被越来越广泛地应用于数控系统之中，成为新一代数控系统的发展方向之一。ARM体系结构的处理器，处理速度快、超低功耗、价格低廉、集成度高。Windows 嵌入式操作系统以其强大的通信能力、优秀的人机交互功能、大大提高的实时性、完善的配套开发工具、很好的软件集成度以及对诸多处理器的完美支持，在嵌入式领域得到了广泛的应用。正是基于这些考虑，本文对采用Xscale处理器和Windows 操作系统的嵌入式数控系统软硬件相关技术做了一些研究。      论文主要内容包括：      1）从数控系统开发要求入手，对数控系统的软硬件体系结构进行了研究。      2）结合数控系统的进一步开发要求，给出了数控系统硬件平台的嵌入式解决方案，包括处理器、处理器周边的一些模块、数控系统与执行部件的接口（进给控制接口、主轴控制接口等）以及以单片机为核心的内置式PLC等。      3）分析了Windows 操作系统的多任务调度机制、中断响应机制、实时性能以及系统模型，并详细介绍了基于硬件平台的操作系统平台创建工作。      4）给出了在实时操作系统Windows 下的数控系统应用软件总体设计方案，并介绍了其主要模块外部接口定义、内部实现以及任务间的通信方案。      5）以前面的研究为基础，做了一些实践开发工作，如内置式PLC以及人机交互系统设计等。      最后，对全文工作做了总结，并根据开发过程中碰到的问题，提出了需要进一步改进和完善的工作内容。

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