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TY01型通用遥控遥测系统研制
资料介绍
遥控遥测系统是无人机系统的重要组成部分，是无人机与地面操作者之间联系的纽带。在无人机的研制过程中，为了缩短研制周期、节约研制经费，需要一种通用遥控遥测系统。 课题的目的是设计一种通用遥控遥测系统，它要遵循一些通用的接口标准，并具有较高的可靠性和稳定性。论文首先介绍遥控遥测技术的应用背景和发展趋势，说明设计一种通用遥控遥测系统的必要性，介绍遥控遥测系统及技术指标，然后从机载设备和地面设备两方面详细介绍系统组成和各部分的作用，其中机载设备包括机载天线、数传电台及机载电源等，地面设备包括地面天线、数传电台、地面电源、遥控指令编码器、遥测信息分析系统等；详细了介绍测控电源的性能指标及实现，并分析系统的性能，包括调制方式、作用距离及串口通信速率等；提出遥控指令编码器的设计方案，详细介绍遥控指令编码器的硬件电路，包括单片机及其外围电路、电源模块、指令采集模块、串行通信及显示模块等，对指令编码器的软件设计作了详细介绍，包括主程序设计、单片机的初始化、键盘扫描函数、CRC校验、串行通信及显示函数设计等，提出了一种遥控指令码字实现方法；描述硬件电路和软件程序的调试，以及调试过程中遇到的问题及解决方法，介绍系统联试和测控系统的拉距实验，证实该系统能够在视距内正常工作；提出遥测系统的设计方案，对它进行部分实现，最后展望下一步的工作。
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