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TSL1401线性CCD采集的赛道信息对舵机进行方向控制和欧姆龙编码器采集的脉冲进行速度控制

更新时间：2020-01-11 06:07:17 大小：2M 上传用户：lalahug查看TA发布的资源 标签：tsl1401ccd 下载积分：9分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

TSL1401线性CCD采集的赛道信息对舵机进行方向控制和欧姆龙编码器采集的脉冲进行速度控制。控制器为MK60DN512VLQ10，IDE为IAR for arm。内含PID控制算法等

image.png

部分文件列表

文件名文件大小修改时间
SmartCarCode/project/进击者/APP/include.h1KB2014-07-04 16:47:56
SmartCarCode/project/进击者/APP/isr.c3KB2014-06-12 18:46:44
SmartCarCode/project/进击者/APP/isr.h2KB2014-06-13 20:54:46
SmartCarCode/project/进击者/APP/main.c5KB2014-07-08 15:26:26
SmartCarCode/project/进击者/APP/VariableDefine.h1KB2014-06-12 15:44:40
SmartCarCode/project/进击者/IAR/Debug/Exe/进击者.hex66KB2014-07-12 20:12:24
SmartCarCode/project/进击者/IAR/Debug/Exe/进击者.out358KB2014-07-12 20:12:24
SmartCarCode/project/进击者/IAR/Debug/List/进击者.map42KB2014-07-12 20:12:24
SmartCarCode/project/进击者/IAR/Debug/Obj/adc.o28KB2014-07-11 11:26:18
SmartCarCode/project/进击者/IAR/Debug/Obj/alloc.o11KB2014-07-11 11:26:18
SmartCarCode/project/进击者/IAR/Debug/Obj/arm_cm4.o17KB2014-07-11 11:26:20
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