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TSL1401线性CCD采集的赛道信息对舵机进行方向控制和欧姆龙编码器采集的脉冲进行速度控制
资料介绍
TSL1401线性CCD采集的赛道信息对舵机进行方向控制和欧姆龙编码器采集的脉冲进行速度控制。控制器为MK60DN512VLQ10,IDE为IAR for arm。内含PID控制算法等
部分文件列表
文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
SmartCarCode/project/进击者/APP/include.h | 1KB | 2014-07-04 16:47:56 |
SmartCarCode/project/进击者/APP/isr.c | 3KB | 2014-06-12 18:46:44 |
SmartCarCode/project/进击者/APP/isr.h | 2KB | 2014-06-13 20:54:46 |
SmartCarCode/project/进击者/APP/main.c | 5KB | 2014-07-08 15:26:26 |
SmartCarCode/project/进击者/APP/VariableDefine.h | 1KB | 2014-06-12 15:44:40 |
SmartCarCode/project/进击者/IAR/Debug/Exe/进击者.hex | 66KB | 2014-07-12 20:12:24 |
SmartCarCode/project/进击者/IAR/Debug/Exe/进击者.out | 358KB | 2014-07-12 20:12:24 |
SmartCarCode/project/进击者/IAR/Debug/List/进击者.map | 42KB | 2014-07-12 20:12:24 |
SmartCarCode/project/进击者/IAR/Debug/Obj/adc.o | 28KB | 2014-07-11 11:26:18 |
SmartCarCode/project/进击者/IAR/Debug/Obj/alloc.o | 11KB | 2014-07-11 11:26:18 |
SmartCarCode/project/进击者/IAR/Debug/Obj/arm_cm4.o | 17KB | 2014-07-11 11:26:20 |
... |
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