推荐星级:
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5

基于TMS320LF2407A的机器人运动控制系统软件设计

更新时间:2016-09-23 11:27:36 大小:315K 上传用户:秋风式街球查看TA发布的资源 标签:TMS320LF2407A机器人 下载积分:0分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(2) 举报

资料介绍

本文通过对移动机器人的研究,实现了基于渡越时间法的超声波测距模块设计,为机器人提供简单方便的障碍物距离检测。本文主要完成对主控板控制器软件设计、电机驱动控制器软件设计和超声波测距软件的设计,使开发系统能够服务于移动机器人研究的通用开发平台。

部分文件列表

文件名 大小
基于TMS320LF2407A的机器人运动控制系统软件设计.doc 315K

全部评论(2)

上传资源 上传优质资源有赏金

  • 打赏
  • 30日榜单

推荐下载