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基于STM32无刷直流电机控制各模块教学

更新时间：2020-12-14 16:34:07 大小：405K 上传用户：季宇凡查看TA发布的资源 标签：stm32电机控制 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

内容涵盖

Plan

直流无刷马达介绍 FOC 基础

Clark及Parke坐标系转换 

Circle limitation 磁链及力矩控制器 

电流读取--电阻法/ 电流传感器法

转子的速度/位置反馈: Hall传感器 正交编码器

 基于STM32的PMSM FOC软件库培训 MCU Application Great China

直流无刷马达介绍 

两种直流无刷马达 PMSM

永磁同步马达 

BLDC直流无刷马达

相似性 同步转矩； 转子为永磁体；AC定子电流 

差异性 PMSM的反电动势为正弦波，而BLDC的为梯形波； 

BLDC的电感较低； 

PMSM需要正弦的定子电流来产生稳定的转矩，而 BLDC的定子电流为梯形波

具体例如：

转子磁场定向控制(FOC): 概述

数学理论应用于三相马达磁链及转矩的解耦控制

定子电流被分解成： 直轴电流Ids Ids：用于产生磁场，与转子的磁场叠加 交轴电流Iqs Iqs：：用于控制转矩（其作用等同于直流电机的电枢电 流）。

益处 马达转速可对负载的变化做出精确而快速的反应 效率优化 可进行位置控制(通过瞬时转矩控制)


部分文件列表

文件名文件大小修改时间
svpwm/.ccsproject1KB2018-05-20 10:00:54
svpwm/.cproject35KB2018-05-20 10:00:54
svpwm/.launches/svpwm.launch4KB2018-05-15 16:44:44
svpwm/.project1KB2018-05-20 10:00:46
svpwm/.settings/org.eclipse.cdt.codan.core.prefs1KB2018-05-15 15:50:00
svpwm/.settings/org.eclipse.cdt.debug.core.prefs1KB2018-05-15 15:50:00
svpwm/.settings/org.eclipse.core.resources.prefs1KB2018-05-15 16:02:24
svpwm/cc_build_Debug.log1KB2018-04-20 19:34:44
svpwm/CMD/28335_RAM_lnk.cmd4KB2008-01-11 16:04:26
svpwm/CMD/DSP2833x_Headers_nonBIOS.cmd8KB2007-09-21 11:09:18
svpwm/CMD/F28335.cmd5KB2017-05-28 20:06:16
...

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