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磁场定向控制FOC算法设计.docx
资料介绍
STM32G474逆变器系统中磁场定向控制FOC算法设计
1 概述
磁场定向控制（FOC）是交流电机驱动的主流控制策略，通过坐标变换将三相交流电流解耦为转矩分量和磁链分量，实现类似直流电机的独立控制。FOC算法包括Clark变换、Park变换、反Park变换、PI调节器和SVPWM调制等环节。本章基于STM32G474微控制器，设计面向永磁同步电机（PMSM）的FOC算法。
2 FOC基本原理
2.1 坐标变换
· Clark变换：将三相电流Ia、Ib、Ic变换为两相静止坐标系Iα、Iβ
· Park变换：将Iα、Iβ变换为旋转坐标系Id、Iq
· Id：励磁电流分量，控制磁通
· Iq：转矩电流分量，控制转矩
2.2 控制架构
· 外环：速度环，输出Iq参考值
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| STM32G474逆变器_技术文件_675_磁场定向控制FOC算法设计.docx | 38K |
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