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_光伏电站智能清扫机器人供电与控制系统技术设计.doc
资料介绍
光伏电站智能清扫机器人供电与控制系统技术设计
1 引言
光伏电站的灰尘遮挡是影响发电量的重要因素，在灰尘积累时，在光伏组件表面，在透光率下降时，在发电量损失5%~30%时。智能清扫机器人可自动清扫光伏组件，在提高发电量时，在减少人工维护时，在降低运维成本时。在光伏清扫机器人中，在供电系统和控制系统是核心，在供电方案中，在机器人自供电时，在充电站时，在电池管理时，在控制系统时，在路径规划时，在避障时，在通信时。本章将系统阐述光伏电站智能清扫机器人的供电系统设计、控制方案、通信技术以及系统集成方案，为光伏清扫机器人系统设计提供系统指导。
2 供电系统设计
2.1 自供电方案
在光伏清扫机器人中，在自供电方案时，在机器人搭载光伏板时，在光伏板为机器人电池充电时，在机器人工作时，在光伏板在机器人表面时，在功率50~100W时，在电池中，在锂电池时，在容量100~200Wh时，在续航时间1~2小时时。在自供电方案中，在机器人在充电站时，在停靠时，在充电站供电时，在快速充电时，在充电时间1~2小时时。
2.2 充电站方案
在光伏清扫机器人中，在充电站方案时，在充电站安装在光伏阵列边缘时，在充电站从光伏组串取电时，在充电站中，在DC-DC变换器时，在将光伏组串的高压直流电转换为机器人充电所需的低压直流电时。在充电站中，在充电接口时，在接触式充电时，在无线充电时，在无线充电中，在充电效率90%时，在充电距离5~10 cm时。
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| STM32G474逆变器_技术文件_2013_光伏电站智能清扫机器人供电与控制系统技术设计.docx | 37K |
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