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电力电子变换器多电平变换器的数字控制平台与实时算法设计.docx
资料介绍
电力电子变换器多电平变换器的数字控制平台与实时算法设计
1 引言
多电平变换器的数字控制平台需要处理比两电平更多的PWM通道、更多的采样信号和更复杂的控制算法。三电平NPC需要12路PWM信号,五电平CHB需要16路PWM信号,ADC需要采样更多的电压和电流信号。STM32G474的HRTIM可提供10个PWM通道,通过级联可扩展通道数,满足多电平变换器的需求。本章将系统阐述多电平变换器的数字控制平台设计、实时算法实现以及资源优化方法,为多电平变换器的数字控制设计提供系统指导。
2 数字控制平台
2.1 PWM生成
多电平变换器的PWM生成需要多通道、高分辨率的PWM信号。三电平NPC每相需要4路PWM信号,三相共12路,使用HRTIM的定时器A~E,可生成10路PWM信号,在三电平应用中,使用HRTIM+通用定时器组合,满足12路PWM需求。五电平CHB每相需要8路PWM信号,三相共24路,使用HRTIM级联多片,或使用FPGA扩展PWM通道。
2.2 采样系统
多电平变换器的采样系统需要采样更多的电压和电流信号。三电平NPC需要采样三相电流、三相电压、直流母线电压和中点电位,共8个模拟信号。使用STM32G474的3个ADC,每个ADC可采样多个通道,在PWM中断中触发同步采样,确保采样时序的一致性。
3 实时算法
3.1 坐标变换
多电平变换器的坐标变换与两电平相同,使用Clark和Park变换,在dq坐标系下控制电流。CORDIC协处理器可加速坐标变换,在单周期内完成三角函数计算,在170 MHz主频下,坐标变换的计算时间<1 μs。
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| STM32G474逆变器_技术文件_1957_电力电子变换器多电平变换器的数字控制平台与实时算法设计.docx | 37K |
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