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STM32F4的姿态解算程序
资料介绍
基于STM32F4的姿态解算程序，使用滤波程序算法和陀螺仪标定算法。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| ---- | |
| stm32f4_mpu9250-master/ | |
| stm32f4_mpu9250-master/.gitignore | |
| stm32f4_mpu9250-master/Algorithm/ | |
| stm32f4_mpu9250-master/Algorithm/inc/ | |
| stm32f4_mpu9250-master/Algorithm/inc/CKF.h | 4KB |
| stm32f4_mpu9250-master/Algorithm/inc/Control.h | 3KB |
| stm32f4_mpu9250-master/Algorithm/inc/Double.h | 5KB |
| stm32f4_mpu9250-master/Algorithm/inc/EKF.h | 4KB |
| stm32f4_mpu9250-master/Algorithm/inc/INS_EKF.h | 4KB |
| stm32f4_mpu9250-master/Algorithm/inc/PID.h | 2KB |
| ... | |
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资料：bitboy
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