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STM32F4的姿态解算程序

更新时间：2024-03-20 21:02:25 大小：7M 上传用户：cgphust123查看TA发布的资源 标签：姿态STM32F4MPU9250 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

基于STM32F4的姿态解算程序，使用滤波程序算法和陀螺仪标定算法。

部分文件列表

文件名大小
----
stm32f4_mpu9250-master/
stm32f4_mpu9250-master/.gitignore
stm32f4_mpu9250-master/Algorithm/
stm32f4_mpu9250-master/Algorithm/inc/
stm32f4_mpu9250-master/Algorithm/inc/CKF.h4KB
stm32f4_mpu9250-master/Algorithm/inc/Control.h3KB
stm32f4_mpu9250-master/Algorithm/inc/Double.h5KB
stm32f4_mpu9250-master/Algorithm/inc/EKF.h4KB
stm32f4_mpu9250-master/Algorithm/inc/INS_EKF.h4KB
stm32f4_mpu9250-master/Algorithm/inc/PID.h2KB
...

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