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大小:848K 更新时间:2024-03-20 下载积分:2分
本软件是基于扩展卡尔曼滤波算法的程序,比卡尔曼滤波算法的精度要高,对学习姿态计算有很高的参考价值
大小:7M 更新时间:2024-03-20 下载积分:2分
基于STM32F4的姿态解算程序,使用滤波程序算法和陀螺仪标定算法。
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cgphust123
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