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STM32+TrustZone+开发调试技巧（1地址安全区及资源安全属性配置
资料介绍
1. 引言
STM32 MCU 中较新的产品系列例如 STM32L5、STM32U5 采用了 ARM Cortex V8M 的 CM33 内核，并引入了 TrustZone 概念。
在此基础上，从内核到存储器再到外设等设计了完整 的支持 TrustZone 架构的系统隔离机制。 在新的 TrustZone 架构下，软件的开发由原来的单一工程，变成了 Secure 安全和 NonSecure 非安全两个工程的联合开发，系统上电首先从 Secure 工程开始运行，完成必要 初始化之后跳转至 NonSecure 工程运行，之后 NonSecure 工程还可以通过调用 Secure 工 程经由 NSC（Secure NonSecure Callable）区提供的 API 调用 Secure 工程的函数。
由于此时系统的所有资源，包括 Memory、外设等等都区分了安全和非安全属性，而 CPU 也区分安全和非安全运行状态，其对应的安全或非安全代码及其使用的数据都需要有相 应的存储空间存放，且该存储空间需要具有相同的安全或者非安全属性，否则代码无法正常 运行。因此，在 TrustZone 架构下首先需要针对不同物理区间做地址安排及相应安全属性的 正确配置。
对于 V8M 内核来说，这涉及到 SAU/IDAU 的配置，且取指令与取数据可能有不 同的访问规则，同时指令以及数据是否能够从 memory 中正确取得，除了和 SAU/IDAU 的配 置有关以外，还与 Memory 自身的安全属性配置有关。
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| 【应用笔记】STM32+TrustZone+开发调试技巧（1）——+地址安全区及资源安全属性配置.p.pdf | 2M |
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