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基于STC单片机采用VC编程的步进驱动定位系统的设计与实现
资料介绍
精确定位系统不仅在数控机床方面广泛应用，使数控机床的性能不断提高，而且在机器人，卫星定位方面有着广泛的应用。先进的机器人技术可以大大提高生产率，完成恶劣环境下的工作，给人们的生活带来极大方便。卫星的应用极大提高了人们的生活质量，对社会发展，提高国家的综合实力有着极其重要的作用。
本设计是以STC单片机为控制核心，为了实现单轴直线精确定位，系统中采用滚珠丝杠把步进电机的旋转运动转换成直线运动。通过单片机发脉冲给步进电机驱动器，驱动器可以根据控制精度把脉冲细分，本设计是2000个脉冲让电机走一圈，相应的滚珠丝杠走4mm，控制进度达到0.002mm，通过键盘输入需要走的距离，距离和脉冲数在液晶显示器1602上显示，为了便于操作，系统采用了VC编程，用上位机控制，实现控制与现场的分离。在滚珠丝杠方面系统采用一系列保护措施，自动复位功能使系统一通电工作台就会到原点位置，启动时的加减速控制能使电机平稳转动，有利于保护电机，采用光电传感器的限位控制使工工作台的移动不超过滚珠丝杠所允许的的范围。
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