美国Slocum GliderAUV海洋酸化监测应用

更新时间：2026-04-13 08:08:26 大小：17K 上传用户：潇潇江南查看TA发布的资源 标签：海洋酸化监测 下载积分：2分评价赚积分（如何评价?）打赏收藏评论(0) 举报

资料介绍

一、引言

海洋酸化是当前全球海洋环境面临的重大挑战之一，主要由大气中二氧化碳（CO₂）浓度升高导致。过量的CO₂溶解于海水，引发一系列化学反应，使海水pH值下降， carbonate系统平衡被打破，对海洋生态系统、生物多样性及海洋经济产生深远影响。传统的海洋酸化监测主要依赖于船舶走航观测和固定浮标站，存在时空覆盖范围有限、成本高昂、数据获取不连续等局限。自主水下机器人（AUV）的出现为海洋酸化监测提供了全新的技术手段，其中美国“Slocum Glider”AUV以其长续航能力、自治性和灵活性，在海洋酸化现象的长期、大范围、高精度监测中展现出显著优势。

二、Slocum Glider AUV的基本概况

（一）研发背景与设计理念

Slocum Glider AUV由美国伍兹霍尔海洋研究所（WHOI）和Teledyne Webb Research公司联合研发，其设计初衷是为了实现对海洋环境的长期、持续、低成本观测。该型AUV采用水下滑翔机技术，通过改变自身浮力和重心来实现锯齿形剖面运动，无需螺旋桨推进，从而极大地降低了能耗，具备超长的续航能力，通常可达数月甚至一年以上，能够在广阔的海域内完成长时间的观测任务。

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