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使用UCOS-II对RoboTar进行实时编程

更新时间：2019-06-21 17:34:31 大小：670K 上传用户：z00查看TA发布的资源 标签：UCOS-IIrobotar实时编程 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

介绍RoboTar移动机器人：嵌入式处理器（大脑），传感器和执行器。

显示如何使用硬件抽象层（HAL）编程RoboTar。

说明如何使用GNU dev。 用于在RoboTar上开发实时软件的工具和UCOS-II内核。


部分文件列表

文件名 大小
Slide_-_Robotar.pdf 670K

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