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使用UCOS-II对RoboTar进行实时编程
资料介绍
介绍RoboTar移动机器人:嵌入式处理器(大脑),传感器和执行器。
显示如何使用硬件抽象层(HAL)编程RoboTar。
说明如何使用GNU dev。 用于在RoboTar上开发实时软件的工具和UCOS-II内核。
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| 文件名 | 大小 |
| Slide_-_Robotar.pdf | 670K |
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