RT-Linux实时共享内存与进程间通信调度延迟分析实验.docx

更新时间：2026-09-20 07:57:43 大小：39K 上传用户：江岚查看TA发布的资源 标签：RT-Linux 实时共享内存进程间通信调度延迟 PREEMPT_RT 下载积分：2分评价赚积分（如何评价?）打赏收藏评论(0) 举报

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RT-Linux实时共享内存与进程间通信调度延迟分析实验

一、实验概述

在复杂实时系统中，多个进程可能需要共享数据并进行进程间通信（IPC）。Linux提供了多种IPC机制，包括共享内存（SHM）、消息队列（POSIX mq）、信号（Signal）和套接字（Socket）。不同IPC机制在实时性方面差异显著——共享内存延迟最低但需要同步机制，消息队列提供内置同步但需系统调用，信号延迟最低但信息量有限。本实验基于PREEMPT_RT内核，系统性地对比分析不同IPC机制在实时任务间的通信延迟，并评估共享内存+原子操作方案在实时场景中的最优性能。

三、实验代码

c
/* RT-Linux IPC延迟对比实验 */
/* 编译: gcc -o ipc_bench ipc_bench.c -lpthread -lrt */

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include <sched.h>
#include <sys/mman.h>
#include <sys/shm.h>
#include <sys/msg.h>
#include <mqueue.h>
#include <time.h>
#include <signal.h>
#include <string.h>
#include <stdatomic.h>

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