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Rd-03 串口通讯协
资料介绍
Rd-03模组与外界通信依赖于串口通讯协议,其默认的串口设置是115200波特率,1个停止位,且不使用奇偶校验位。
以下是关于Rd-03串口通讯协议的一些详细信息:
数据格式:Rd-03串口数据通信采用小端格式,这意味着数据的低位字节在前,高位字节在后。所有数据均以十六进制形式表示。
参数配置:设备连接后可以通过发送特定命令来读取或修改雷达模组的设置参数。这些操作通常通过专门的可视化工具执行,该工具提供了参数查看和设置的界面。
数据输出:雷达数据的输出以及接收参数配置命令都是在同一串口通讯协议下完成的。这意味着用户可以通过串口接收来自雷达的数据或者向其发送控制指令。
调试技巧:在使用串口进行调试时,如果出现乱码,可以勾选HEX显示选项,以便正确显示16进制格式的数据。这有助于分析和解决问题。
应用案例:有案例展示了如何使用STM32微控制器解析Rd-03D(Rd-03的变体)的串口数据,并将处理结果通过另一个串口发送给其他设备,如VC-02开发板。
综上所述,了解Rd-03的串口通讯协议对于开发和调试过程中的数据处理至关重要。开发者需要熟悉这些协议规范以确保数据的正确传输和雷达模组的准确控制。
部分文件列表
文件名 | 大小 |
rd-03_v1.0.0_serial_communication_cn.pdf | 747K |
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