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plc和ethernetip的户内高压真空断路器自动化生产线设计
资料介绍
本文结合以往真空断路器的生产情况,利用PLC与以太网,根据工艺要求设计出一套具有性能可靠、生产效率高以及自动程度高的真空断路器自动化装配生产线。完成了对断路器装配台的设计、主要特性数据检测,PLC控制程序设计和上位机通讯系统的设计。本文写作的重点在真空断路器生产线自动控制系统的设计、通讯技术、电机驱动技术和上位机监控系统的研究与开发。所完成的工作主要有以下几个方面::
(1)针对负载情况和实际作业要求,进行了生产线体、检测单元机械部分的设计和选取。
(2)控制系统是自动化生产线的核心部分,为了达到控制要求,本文使用PLC控制器作为主控单元,结合PLC的各种功能模块,利用PLC逻辑和数据处理和数值运算功能,,实现了对步进电机和气缸的控制,使得机械单元的动作满足了生产工艺的需要。
利用条码扫描仪和PLC的串口通信,PLC可以方便的读取产品相关信息,使得生产线适合多种型号产品的生产需要。利用步进电机和位置控制模块实现机构轴向的精确定位。
组态软件编辑的触摸屏能直观的将各工位工作状态、操作步骤、数据和故障异常情况等在现场实时显示出来。
(3)本生产线对整个系统进行了以太网为主的组网设计,上位机与各单元PLC,各单元PLC之间,PLC与触摸屏之间能圆满完成数据通信任务。
通过调试及生产运行,证实本文所编控制程序准确有效,机械动作可满足生产需要。本生产线解决了断路器以往分散的装配和检测方式,人工劳动强度极大降低,测试精度大幅度提高,生产效率得到了明显的提高。
自动化生产线的研究是一个不断探索的过程,本课题还可以在以下方面进行探讨和研究。
(1)无线网络的进一步发展,使工业网络的连接可以摆脱光缆的束缚。无线网络具有安装便捷、易于调整,生产线运行情况的监控可以不受上位机地点的限制的优点。
(2)通过流水线的生产节拍的研究,调整作业流程、作业速度可以节约劳动力,缩小场地,提高生产效率,达到资源的优化配置。
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基于plc和ethernetip的户内高压真空断路器自动化生产线设计.pdf | 21M |
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