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雷赛驱控一体型驱动器免PLC的单轴控制方案.docx
资料介绍
雷赛驱控一体型驱动器：免PLC的单轴控制方案
传统方案的"三件套"
在自动化设备里，单轴运动的控制，传统上需要"三件套"：PLC（或运动控制卡）负责逻辑控制和发脉冲、驱动器负责功率放大、电机负责执行。这三样东西缺一不可，但组装起来麻烦，占空间、接线多、成本也不低。
有没有更简单的办法？驱控一体型驱动器给出了答案——把控制器和驱动器集成到一起，一个设备完成逻辑控制和驱动，甚至不需要单独的PLC。
驱控一体做了什么
驱控一体型步进驱动器，把"控制器"和"驱动器"集成到一个设备里。它既有驱动器驱动电机的功能，又内置了运动控制逻辑，可以完成定位、回零、点动、限位、急停等单轴控制动作，无需外接PLC。
以雷赛的驱控一体型驱动器为例，它集成了适用于I/O信号和Modbus输入的单轴运动控制，以及模拟量输入的速度、转矩控制，脉冲输入的位置控制等。丰富的PR功能，可以配置多段不同程序，支持定位、回零、JOG、限位与急停等多种控制模式。
这意味着，一台简单的单轴设备，用驱控一体驱动器加一个电机，再配上按钮和开关，就能实现完整的运动控制，省掉了PLC。
免PLC方案的架构
用一个实际的定长送料切割机构来理解免PLC方案。
这个工序的需求是：送料机构将材料送进设定长度，到位后向切割装置发出动作信号，循环往复。传统方案要用PLC加脉冲模块加驱动器三件套。用驱控一体驱动器，一个设备就搞定了。
系统构成：启动/停止按钮、原点/限位开关接入驱动器的DI输入；驱动器通过DO输出控制切割装置（电磁阀或继电器）；电机经联轴器连接滚珠丝杠带动送料压轮。控制柜里只剩驱动器、开关电源和端子，清爽很多。
送料长度、速度、加减速以多段参数形式预存在驱动器里，换规格时面板直接调用，不需要重新编程。
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| 雷赛驱控一体型驱动器免PLC的单轴控制方案.docx | 38K |
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