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运动控制器的PID参数整定

更新时间：2011-01-28 14:15:15 大小：162K 上传用户：oak100 查看TA发布的资源 标签：运动控制器 下载积分：1分评价赚积分（如何评价?）打赏收藏评论(0) 举报

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介绍了运动控制器的分类和功用,引入了速度/ 加速度前馈控制算法,并分析算法中各参数对系统控制性能的影响.

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