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平衡小车PID源码 stm32单片机
资料介绍
平衡小车,适用于Stm32,算法采用PID,完美运行 亲测可用。
部分文件列表
文件名 | 大小 |
PID源码/ | |
PID源码/PID学习套件购买地址.txt | |
PID源码/代码对应原理图.pdf | |
PID源码/电机位置闭环控制(代码详细注释)/ | |
PID源码/电机位置闭环控制(代码详细注释)/BALANCE/ | |
PID源码/电机位置闭环控制(代码详细注释)/BALANCE/CONTROL/ | |
PID源码/电机位置闭环控制(代码详细注释)/BALANCE/CONTROL/control.c | 3KB |
PID源码/电机位置闭环控制(代码详细注释)/BALANCE/CONTROL/control.h | |
PID源码/电机位置闭环控制(代码详细注释)/BALANCE/DataScope_DP/ | |
PID源码/电机位置闭环控制(代码详细注释)/BALANCE/DataScope_DP/DataScope_DP.C | 3KB |
PID源码/电机位置闭环控制(代码详细注释)/BALANCE/DataScope_DP/DataScope_DP.h | 1KB |
... |
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