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PID 调节控制做电机速度控制
资料介绍
pid控制的基本教程,此文档简略说明了额pid的原理与实现
1 模拟 PID 控制
将偏差的比例(Proportion)、积分(Integral)和微分(Differential)通过线性组合构成控制量, 用这一控制量对被控对象进行控制,这样的控制器称 PID 控制器。 1.1 模拟 PID 控制原理 在模拟控制系统中,控制器最常用的控制规律是 PID 控制。为了说明控制器的工作原理,先看 一个例子。如图 1-1 所示是一个小功率直流电机的调速原理图。给定速度 与实际转速进行比 较 ,其差值 ,经过 PID 控制器调整后输出电压控制信号 , 经过功 率放大后,驱动直流电动机改变其转速。
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PID 调节控制做电机速度控制 - 清爽版.pdf | 358K |
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全部评论(2)
2021-04-23 08:03:39杨义
资料不错
2018-10-17 18:38:49戴璐璐
答疑解惑了。赞