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PID 调节控制做电机速度控制

更新时间：2018-08-19 09:36:10 大小：358K 上传用户：lin9100查看TA发布的资源 标签：pid电机速度控制 下载积分：0分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(2) 举报

资料介绍

pid控制的基本教程，此文档简略说明了额pid的原理与实现


1 模拟 PID 控制 

将偏差的比例（Proportion）、积分（Integral）和微分（Differential）通过线性组合构成控制量， 用这一控制量对被控对象进行控制，这样的控制器称 PID 控制器。 1.1 模拟 PID 控制原理 在模拟控制系统中，控制器最常用的控制规律是 PID 控制。为了说明控制器的工作原理，先看 一个例子。如图 1－1 所示是一个小功率直流电机的调速原理图。给定速度 与实际转速进行比 较 ，其差值 ，经过 PID 控制器调整后输出电压控制信号 ， 经过功 率放大后，驱动直流电动机改变其转速。

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PID 调节控制做电机速度控制 - 清爽版.pdf 358K

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全部评论(2)

  • 2021-04-23 08:03:39杨义

    资料不错

  • 2018-10-17 18:38:49戴璐璐

    答疑解惑了。赞

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