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  • PID 调节控制做电机速度控制

    大小：358K 更新时间：2018-08-19 下载积分：0分

    pid控制的基本教程，此文档简略说明了额pid的原理与实现1 模拟 PID 控制 将偏差的比例（Proportion）、积分（Integral）和微分（Differential）通过线性组合构成控制量， 用这一控制量对被控对象进行控制，这样的...

    标签：pid电机速度控制
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