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PIBOT自主导航系统最新源码
资料介绍
这是我买的激光SLAM自主导航小车的上位机和下位机源码，网上有很多教程，这是配套的最新源码，可以设计自己的小车，里面的源码有很好的参考价值，如果要整套的资料可以联系博主，或者后期会更新。下位机是STM32F103
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| PIBOT_ver2/ | |
| PIBOT_ver2/pibot_ros/ | |
| PIBOT_ver2/pibot_ros/.git/ | |
| PIBOT_ver2/pibot_ros/.gitignore | |
| PIBOT_ver2/pibot_ros/.git/branches/ | |
| PIBOT_ver2/pibot_ros/.git/config | |
| PIBOT_ver2/pibot_ros/.git/description | |
| PIBOT_ver2/pibot_ros/.git/FETCH_HEAD | |
| PIBOT_ver2/pibot_ros/.git/HEAD | |
| PIBOT_ver2/pibot_ros/.git/hooks/ | |
| PIBOT_ver2/pibot_ros/.git/hooks/applypatch-msg.sample | |
| ... | |
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资料：bitboy
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