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智能小车(PCB、程序 循迹 超声波避障 光栅测速 论文)
资料介绍
智能小车寻迹原理
探测路面黑线的基本原理：光线照射到路面并反射，由于黑线和白纸对光的反射系数不同，可以根据接收到的反射光强弱来判断是否是黑线。利用这个原理，可以控制小车行走的路迹。
智能小车测速原理
智能小车测速原理同上，此处采用的是对射式探测，
探测方法：在电机的转轴上安装一个光栅，通过单位时间红外对管检测到的光栅的数目来确定小车车轮转过的圈数，进而计算出路程，从而得到单位时间内小车走过的路程，即小车速度。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 循迹电路/ | |
| xunji2.Sch | 2KB |
| 循迹电路/Backup of Nhongwai.PCB | |
| 循迹电路/Backup of PCBLIB1.LIB | |
| 循迹电路/Backup of PREVIO~1.SCH | |
| 循迹电路/Backup of Preview xunji.PPC | 2KB |
| 循迹电路/Backup of Preview xunji222.PPC | 2KB |
| 循迹电路/Backup of Schlib1.Lib | 1KB |
| 循迹电路/Backup of hongwai.PCB | |
| 循迹电路/Backup of xunji.LIB | |
| 循迹电路/Backup of xunji.PCB | |
| ... | |
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