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自动驾驶ODD定义与安全边界技术指南.docx

更新时间：2026-08-17 08:50:18 大小：37K 上传用户：潇潇江南查看TA发布的资源 标签：自动驾驶ODD设计运行范围安全边界ODD维度定义ODD监控与退出 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

自动驾驶ODD定义与安全边界技术指南

1 概述

ODD（设计运行范围）是自动驾驶系统被设计可安全运行的环境、条件与场景边界，是安全论证的核心基础。ODD的完整性和准确性直接决定了系统安全论证的有效性。本指南系统阐述ODD的维度定义、ODD边界识别、ODD监控与退出、安全边界管理及ODD验证方法，为自动驾驶系统ODD开发提供技术参考。

2 ODD维度定义

2.1 环境维度

环境维度定义系统可运行的环境条件。环境维度包括：道路类型，系统可运行的道路类型，如高速公路、城市道路、乡村道路，需要明确道路等级和道路特征；天气条件，系统可运行的天气条件，如晴天、多云、小雨、小雪，需要明确光照条件和降水条件；时间条件，系统可运行的时间段，如白天、夜间、黄昏、黎明，需要明确光照强度范围；区域条件，系统可运行的地理区域，如城市区域、郊区区域、特定地图覆盖区域。

2.2 场景维度

场景维度定义系统可运行的交通场景。场景维度包括：速度范围，系统可运行的速度范围，如0-60km/h、0-120km/h，需要明确最大速度和最小速度；交通密度，系统可运行的交通密度范围，如自由流、中等密度、拥堵，需要明确交通流条件；交通参与者类型，系统可处理的交通参与者类型，如车辆、行人、自行车、摩托车，需要明确各类型交通参与者的行为特征；特殊场景，系统可处理的特殊场景，如施工区域、事故区域、学校区域，需要明确特殊场景的处理能力。

3 ODD监控与退出

3.1 ODD监控

系统在运行过程中持续监控ODD条件，确保车辆始终在ODD内运行。监控内容：环境条件监控，实时监控天气、光照等环境条件，环境条件变化时评估是否仍在ODD内；道路条件监控，实时监控道路类型和道路特征，道路条件变化时评估是否仍在ODD内；场景条件监控，实时监控交通场景特征，场景复杂度超出ODD时发出告警。


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