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步进电机变速控制系统设计
资料介绍
空间光学探测仪器为实现视场扫描、波段转换等功能，往往需要步进电机进行驱动。空间用步进电机要求精度高、功耗低、可靠性高。本文设计了一种基于FPGA的两相步进电机控制系统，采用矢量横幅均匀旋转的方法实现八细分驱动，并根据S曲线算法模拟离散的S曲线加减速算法表，保证电机转子运转速度与加速度变化的连续性，提高电机运行的平稳性能。测试结果表明，该套控制系统功耗低、精度高，很好的完成了设计要求。关键词： 步进电机； 矢量横幅均匀旋转； 细分； FPGA； S曲线
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