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步进电机变速控制系统设计

更新时间:2019-06-26 10:15:32 大小:3M 上传用户:z00查看TA发布的资源 标签:步进电机变速控制系统 下载积分:2分 评价赚积分 (如何评价?) 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

空间光学探测仪器为实现视场扫描、波段转换等功能,往往需要步进电机进行驱动。空间用步进电机要求精度高、功耗低、可靠性高。本文设计了一种基于FPGA的两相步进电机控制系统,采用矢量横幅均匀旋转的方法实现八细分驱动,并根据S曲线算法模拟离散的S曲线加减速算法表,保证电机转子运转速度与加速度变化的连续性,提高电机运行的平稳性能。测试结果表明,该套控制系统功耗低、精度高,很好的完成了设计要求。关键词: 步进电机; 矢量横幅均匀旋转; 细分; FPGA; S曲线


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