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以MSP430说明FreeRTOS移植

更新时间：2019-10-21 22:04:04 大小：11K 上传用户：xuzhen1 查看TA发布的资源 标签：msp430 freertos 下载积分：1分评价赚积分（如何评价?）打赏收藏评论(0) 举报

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MSP430RTOS移植函数说明文档

通过MSP430的官网移植函数用来说明在移植时需要实现的函数和原因

FreeRTOS移植需要实现的代码

1，pxPortinitialiseStack）

会在任务创建时调用此函数

参数：

pxTopOfStack：任务私有栈栈顶地址

pxCode：任务指针

pvParameters：传给任务的参数指针

私有栈用来保存任务的状态寄存器，指令指针，通用寄存器，任务内部需要用栈的数据

不同的处理器栈初始化顺序结构不同，但本质是一样的

Stack Type_t"pxPortlnitialiseStack（StackType_t"pxTopOfStack，TaskFunction_t pxCode，void

"pvParameters）

在初始化私有栈时，会假设任务已经开始运行了，FreeRTOS基于时间片的任务调度，所以在任务切换时，会进入定时器中断，然后进行任务切换，不同的处理器中断发生时会执行不同的寄存器入栈操作，MSP430会保存PC和SR寄存器，所以在栈顶两个空间用来保存指令指令，SR寄存器，初始化就是函数指针和一个任意数

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MSP430RTOS移植函数说明文档

通过 MSP430 的官网移植函数用来说明在移植时需要实现的函数和原因

FreeRTOS移植需要实现的代码

1，pxPortInitialiseStack()

会在任务创建时调用此函数

参数：

pxTopOfStack:任务私有栈栈顶地址

pxCode:任务指针

pvParameters：传给任务的参数指针

私有栈用来保存任务的状态寄存器，指令指针，通用寄存器，任务内部需要用栈的数据

不同的处理器栈初始化顺序结构不同，但本质是一样的

StackType_t *pxPortInitialiseStack( StackType_t *pxTopOfStack, TaskFunction_t pxCode, void

*pvParameters )

{

Place a few bytes of known values on the bottom of the stack.

This is just useful for debugging and can be included if required.

MSP430特有

*pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x1111;

pxTopOfStack--;

*pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x2222;

pxTopOfStack--;

*pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x3333;

pxTopOfStack--;

/* The msp430 automatically pushes the PC then SR onto the stack before

executing an ISR. We want the stack to look just as if this has happened

so place a pointer to the start of the task on the stack first - followed

by the flags we want the task to use when it starts up. */

在初始化私有栈时，会假设任务已经开始运行了，

FreeRTOS基于时间片的任务调度，所以在任务切换时，会进入定时器中断，然后进行

任务切换，不同的处理器中断发生时会执行不同的寄存器入栈操作，

MSP430 会保存 PC 和

SR寄存器，所以在栈顶两个空间用来保存指令指令，

SR寄存器，初始化就是函数指针和一

个任意数

*pxTopOfStack = ( StackType_t ) pxCode;

pxTopOfStack--;

*pxTopOfStack = portFLAGS_INT_ENABLED;

pxTopOfStack--;

/* Next the general purpose registers.

通用寄存器入栈，根据内核说明入栈

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