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mpu6050和stm32l152的微功耗三维无线鼠标设计
资料介绍
摘要：利用运动传感芯片MPU6050和STM32L152，设计了一款运动感知及处理模块功耗仅为1.2mA左右的低功耗三维鼠标。针对功耗问题，详细介绍了符合鼠标低功耗工作要求的STM32L152低功耗运行、睡眠模式配置，以及MPU6050加速度计单独循环、单轴加速度计工作模式的配置，给出了加速度计标定及基于加速度计的姿态角计算方法，实现了鼠标姿态的精确测量。
关键词：STM32L152；MPU6050；三维无线鼠标
引言
针对低功耗设计问题，大多数三维无线鼠标仅考虑无线模块的低功耗设计。本文在此基础上，进一步将鼠标处理器模块及惯性测量模块功耗考虑进来，实现一款功耗更低、性能更优的三维无线鼠标。
1方案选择
系统主要由电源模块、运动感测追踪组件MPU6050模块、串口转无线Wifi模块和主控芯片STM32L152构成，系统功能框图如图1所示。这里WiFi模块只是用于远程传输测试，不在低功耗设计考虑之中，若考虑远程传输低功耗设计，则使用ZigBee无线传输。
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