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modbus转CANopen智能网关通信模块产品手册MCO-241

更新时间：2019-05-23 23:28:43 大小：39M 上传用户：sun2152查看TA发布的资源 标签：modbuscanopen智能网关通信 下载积分：1分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

1.1产品功能

MCO-241是Modbus主站协议与CANopen从站协议转换的通信网关，可以实现多个Modbus从站设备与CANopen主站之间的数据通信。

1.2产品特点

>本网关在CANopen网络上是CANopen从站，在Modbus网络上是Modbus主站，可以实现多个Modbus从站与CANopen主站之间的数据通信；

>CANopen支持CANopen DS301V4.02；支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat，不支持Guardlife；

>最多支持8个字节的TPDO和RPDO、4个字节的快速Download SDO和快速Upload SDO；

>最多支持64个TPDO、64个RPDO、支持SDO对输入输出数据交换缓冲区的访问；

>Modbus主站支持功能码：01H、02H、03H、04H、05H、06H、OFH、10H号功能：支持的通讯格式：RrTU、Ascn 

>支持CAN波特率：5K~lMbps；

>支持串口波特率：1200-115200bps；

>数据交换缓存区大小为1K；（输入512字节，输出512字节）

>CAN口和RS232（RS485）口采用能承受lKV的光电隔离；


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modbus转CANopen智能网关通信模块产品手册MCO-241.pdf 39M

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