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基于MEMS的汽车运动信息采集与分析系统设计
资料介绍
随着我国经济的高速发展,机动车的数量在迅速增加,因此而引发的交通事故也随之增多,驾驶技术不熟练、不良的驾驶习惯、醉酒驾车、不遵守交通规则等都是导致交通事故发生的原因。其中不良的驾驶习惯主要表现在开车时注意力不够集中,对前方路况缺乏提前预见和判断,在行驶过程中频繁进行急加速、急刹车、急拐弯等操作。这样给道路上的行人和其它车辆带来危险就要大很多。因此,通过分析汽车行驶过程中的运动状态,对驾驶员驾驶习惯进行评判,将会起到规范驾驶行为,预防交通事故发生的作用。
本课题设计了基于MEMS的汽车运动信息采集与分析系统,通过加速度计和陀螺仪采集汽车行驶过程中的加速度和角速度信息,用角速度信息描绘出运动轨迹,加速度信息设计出振动评估算法。在根据实验数据设计算法评估汽车内的舒适程度,驾驶员的通过这些并用这些信息还原汽车运动轨迹,通过平面轨迹还原算法对汽车振动进行评估。本系统由采集装置和数据分析处理软件两部分构成。研究工作包括以下内容。
第一部分介绍了国内外汽车运动信息研究的现状、背景和意义,以及本课题的主要研究内容、难点和重点。
第二部分详细描述了采集装置的结构、硬件电路设计和系统软件设计。电路中的微控制器采用了瑞萨电子的μPD78F0485单片机,其它主要芯片有三轴数字加速度计ADXL345,单轴陀螺仪ENC-03MB,2G容量的TF存储卡,液晶显示屏、触摸屏等。系统软件固化于单片机中,用于控制硬件电路和处理分析数据。
第三部分主要介绍对数据的处理和分析过程,描述了所设计的一种二维平面内的轨迹还原算法,并根据国际标准ISO2631-1(:)1997对驾驶环境的舒适程度做出了定性评价。
最后,对本课题的研究工作进行了总结和展望。本文涉及了汽车舒适度评估方法,在相关领域具有更深的研究意义。同时根据现有结论,本文展望了更进一步的研究,可以在3维数据、舒适度模型和轨迹还原精读等方面进行改进。
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基于MEMS的汽车运动信息采集与分析系统设计.pdf | 16M |
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