积分商城

最新搜索： stm32f7 固件库 HFBR-0310Z光纤发射和接收电路 频率计 高频开关变换器的数字控制 multisim运放 NordicSemiconductor.nRF_DeviceFamilyPack.8.44.3.zip
您现在的位置是：首页 > 技术资料 > 基于MEMS传感器的姿态解算的FPGA实现
推荐星级：
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5

基于MEMS传感器的姿态解算的FPGA实现

更新时间：2020-03-25 15:04:02 大小：4M 上传用户：xiaohei1810查看TA发布的资源 标签：mems传感器fpga 下载积分：3分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

目前的姿态测量系统中的姿态解算大部分基本上是使用单片机、ARM、DSP、或者FPGA里的软核处理器及硬核处理器等来实现，在处理的速度上受到一定的限制，一些处理过程不能同时进行，影响到姿态解算的速度。本文主要对姿态解算的全数字逻辑实现方式进行了研究，提出了一种利用FPGA来进行姿态解算的实现方案，希望可以提高姿态解算的处理速度及数据的可靠性。

  本设计利用FPGA的硬件结构，实现并行和流水线等结构；根据FPGA的数字逻辑特性，选择了比较合适的姿态解算实现方式。主要包括：传感器数据采集电路部分、信息融合部分、姿态解算部分、上位机通信等部分。通过对比互补滤波和卡尔曼滤波两种数据融合方法的优缺点，并根据FPGA的数字逻辑的特点选择了互补滤波的滤波方法；采用流水线的结构来实现 CORDIC算法，提高了计算速度；确定了使用四元数来实现姿态解算，提高了解算的准确性和开发效率；结合互补滤波算法和四元数法对传感器数据进行了处理并实现FPGA与上位机通信。

  通过逻辑分析仪和串口调试助手等工具对设计的正确性进行了验证、测试，结果表明本设计能基本完成姿态解算的目标，有一定的理论和实践价值。

部分文件列表

文件名 大小
基于MEMS传感器的姿态解算的FPGA实现.pdf 4M

【关注视频号领20积分】   【关注公众号立即送20积分】

相关下载

全部评论(0)

暂无评论
评论赚积分>>

上传资源 上传优质资源有赏金

热门标签

更多>>

最新上传

  • 打赏
  • 30日榜单

热门下载

推荐下载

本站上的所有资源均为源于网上收集或者由用户自行上传，仅供学习和研究使用，无任何商业目的，版权归原作如有侵权，请 来信指出，本站将立即改正。

ICP许可证号：京ICP证070360号     21IC电子网 2000- 版权所有

京ICP备11013301号

京公网安备 11010802024343号