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基于嵌入式Linux的航行参数记录仪的设计

更新时间:2020-02-09 02:25:35 大小:12M 上传用户:gsy幸运查看TA发布的资源 标签:嵌入式linux数据采集驱动程序 下载积分:1分 评价赚积分 (如何评价?) 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

多年来,海难事故频发一直困扰着海运业。要在广袤的大海中寻找遇难船只并且真实分析、判断事故的真正原因,必须依靠记录设备来记录船舶的运行记录。在国内外都对船舶VDR的安装做了强制的规定,欧洲从2002年开始就规定必须安装VDR。因此,开展对VDR的研究就显得非常重要。

  论文工作主要包括如下内容:在理论方面,深入了解了嵌入式Linux的应用特点以及根据设计需要选取处理器应该考虑的因素。对嵌入式Linux驱动程序、设备驱动程序与内核的接口和字符型设备驱动做了详尽的研究,结合设计需要并根据嵌入式数据的特点,选取MySQL作为本设计的数据库系统,接着对嵌入式以太网技术做了详尽的分析和理解。硬件设计方面,提出了对本系统的功能要求和系统最终达到的性能指标。设计了基于BCM2835为主控制器的硬件电路,包含各个系统子模块GPS数据采集接口、状态参数采集子系统、温度采集子系统、雷达图像采集接口、USB和网络接口、存储接口、报警模块、水下信标和电源的设计。软件设计方面,详细探讨了嵌入式Linux系统在基于BCM2835主控的移植,嵌入式MySQL数据库在Debian的安装和配置以及设置Python与MySQL的程序接口,移植USB转UART的驱动程序,移植温度传感器的一线式总线驱动程序。经测试验证,其驱动程序实现了GPS数据采集终端与主控制器的通信,测试实现了服务器端与客户端利用Python语言进行Socket通信,验证了DS18B20与主控制设备间数据传输的正确性,验证完成了采用Python语言调用MySQL的数据库接口入库和查询操作。

  论文对国内外航行参数记录仪现状进行了研究,针对目前VDR系统中存在的问题,提出了本论文所研究的VDR系统总体设计方案。在解剖了嵌入式Linux技术和字符设备驱动程序设计的基础上、选取BCM2835芯片作为嵌入式微处理器、MySQL作为嵌入式数据库、TCP/IP协议作为数据传输协议。在此基础上确定了相应的硬件器件和软件开发平台,确定了通过以太网络接口接收各种采集数据,并把数据插入到数据库中进行最终保存的实现方案,从而为完成航行参数记录仪功能中的数据采集、处理、编解码、入库和提取、系统自身运行状态的检测和告警等功能奠定了基础。软件涉及到嵌入式系统...

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