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车载网络LIN总线技术.docx
资料介绍
车载网络LIN总线技术
一、引言
LIN总线（Local Interconnect Network，局域互联网络）是汽车电子系统中用于低速、低成本子系统的串行通信协议。LIN总线作为CAN总线的补充，在车窗控制、座椅调节、后视镜控制、车门模块、天窗控制、灯光控制等对带宽和实时性要求不高的应用中得到了广泛应用。
二、LIN总线的基本特性
2.1 技术参数
· 通信速率：最高20kbps，通常为1kbps~20kbps
· 网络拓扑：单主多从结构，一个LIN网络包含1个主节点和最多15个从节点
· 传输介质：单线（+12V电源线），成本低
· 通信距离：最长40m
· 数据帧长度：最多8字节数据
三、LIN协议
3.1 报文格式
LIN总线采用主从通信方式，所有通信由主节点发起。一个LIN报文帧包括：
· 同步间隔场：主节点发送的至少13位显性电平，标识帧的开始
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