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混联LED贴片机运动控制单元研究与开发
资料介绍
LED产业的迅速发展对LED封装设备的生产效率提出了更高的要求,混联LED贴片机能提高LED封装效率和质量,结构简单、制造方便、成本低廉,在我国LED封装生产企业中能得到广泛应用,自主开发混联LED贴片机意义重大。
针对LED贴片需求,研究和开发了混联LED贴片机控制系统,运动单元研究部分,以二自由度并行导轨并联机构为基础,串接二自由度平动与转动串联操作机构,构成四自由度混联LED贴片机;分析了贴片机的坐标系,根据运动学分析的思路,得到了XY轴并联机构的运动学位置、速度、加速度正逆解;根据LED贴片要求进行了贴片轨迹规划,描述了LED贴片流程。
控制单元开发中比较了PLC、单片机、运动控制卡三种运动控制方案,选定MAC卡作为运动控制器;讨论了PID控制器的设计原理,介绍了PMAC运动控制卡、转接板、及其管脚定义,选择了XY轴伺服电机、旋转轴步进电机,说明了接近开关的选择与使用,还给出了控制单元电气连线图,根据各自的接线要求将它们连接成一个整体,安装在电气控制柜里。
最后,进行系统功能测试与实验,配置好网络,设置好参数之后,进行了一系列调试,得到实验曲线。结果表明,该控制系统能完成规定的LED贴片任务。
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