基于X_Cube_FreeRTOS_Heap4和CubeMX生成UCPD项目介绍

更新时间：2026-09-02 14:37:01 大小：2M 上传用户：zq_1943 查看TA发布的资源 标签：FreeRTOS STM32CubeMX UCPD USB-PD STM32H563 下载积分：2分评价赚积分（如何评价?）打赏收藏评论(0) 举报

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1. 前言

某客户反映参考我们的文档 AN5418《How to build a simple USB-PD sink application with STM32CubeMX》去配置 FreeRTOS 生成 STM32H563 的 USB-PD Sink 的应用不是那么顺畅，文章中介绍的是 CMSIS_V1，但现在最新的是 CMSIS_V2，客户希望我们予以支持指导。

2. 环境准备

硬件：仅 NUCLEO-H563ZI (MB1404 C01)，未使用 TCPP01 等器件或扩展板软件：CubeMX v6.15.0、STM32Cube FW_H5 V1.5.0 编译环境：IAR 9.60.3

3. 使用 CubeMX 生成工程

打开 STM32CubeMX 新建 STM32H563ZIT6U 的空项目工程（没有使能 TrustZone）;对于 System Core 标签页中的 CORTEX_M33 选项，SysTick Source Selection 选择的是 HCLK，没有使用 MPU，由于后续添加操作系统，所以这儿 SYS 标签页下的 Timebase Source 不选择默认的 SysTick，改为 TIM6。

除了 FreeRTOS 之外的相关配置，可以参考： LAT1627 LAT1627 - Rev 1.0 page 2/14 ……:\CubeMX_Repository\STM32Cube_FW_H5_V1.5.0\Projects\NUCLEOH563ZI\Applications\USBPD\USBPD_SNK 路径下的 USBPD_SNK.ioc，该例程使用的是 Threadx，其实和客户期望的工程也仅仅只是一个 OS 的区别；所以请先参考这个例程配置按照顺序完成其它所有部分（SYS,ICACHE,ADC1,USART3,TRACE_EMB, FreeRTOS,UCPD1 USBPD, GUI_INTERFACE, GMDMA1,NVIC）。下面只是将一些重要部分进行介绍。

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文件名	大小
LAT1627_基于X_Cube_FreeRTOS_Heap4和CubeMX生成UCPD项目介绍_v1.0_(1).pdf	2M

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