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LAT1320+STM32+TrustZone开发调试技巧（4TrustZone环境中使用R
资料介绍
1. 引言
在之前的 STM32MCU TrustZone 开发调试技巧的系列文章中，我们已经介绍了 ARM CM33 内核 Trust Zone 特性，STM32MCU 的系统级 TrustZone 架构设计，TrustZone 环境 下使用外设的注意事项，以及 HardFault 的处理和调试等内容。
我们知道在某些较为复杂的 应用中，往往还会用到 RTOS，在这个系列的最后一篇，我们将主要讨论 STM32MCU 应用 程序开发中，在 TrustZone 环境下使用 RTOS 时的情况以及相关软件开发的一些注意事项， 供开发者参考。
2. TrustZone 环境+RTOS 的软件架构
通常情况下，在 TrustZone 环境中，Secure 安全侧的代码主要负责处理一些关键数据的 操作和关键外设的管理和控制，而更多的业务逻辑相关的应用程序则会运行在 TrustZone 的 Non-Secure 非安全侧。
软件的开发模式也会由原来的单一应用程序工程变为安全加非安全 两个工程的联合开发。系统复位后 CPU 总是从安全工程的 reset handler 开始运行，安全代 码完成初始化以及系统的安全配置之后，调用非安全代码的 reset handler 切换到非安全状 态，继而开始运行非安全侧代码，非安全代码执行过程中可能会调用安全侧代码提供的一些 API 函数，这个过程类似图 1 所示。
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| 【应用笔记】LAT1320+STM32+TrustZone开发调试技巧（4）——+TrustZone环境中使用RTOS.pdf | 827K |
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