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LAT1272 STM32 TrustZone开发调试技巧（2)外设使用常见问题
资料介绍
1. 引言
在 STM32 TrustZone 开发调试技巧的第（1）篇中，我们介绍了内核的 SAU/IDAU， 地址的安全属性配置，资源的安全属性配置，以及内核访问资源的安全规则等内容，这部 分作为 TrustZone S/NS 工程开发的基础，让 S 和 NS 工程代码能够基本运行起来。 在此基础上，S/NS App 还需要使用片上外设等资源，实现应用程序的业务逻辑和功 能，这时候往往会遇到一些与外设使用相关的问题。
在这一篇中，我们将把重点放在 Trust Zone 架构下应用开发中使用外设的环节，从外 设中断、DMA、GPIO 及其与 IO 连接的外设等几个方面，介绍这些部分与传统的不带 TrustZone 的 STM32 开发相比有哪些变化，同时会列举一些相关开发中的常见问题，并给 出问题的分析与解决方法，供开发者参考。
2. 关于外设中断 2.1. CM33 内核 TrustZone 架构下的中断
2.1.1. 中断向量表 Vector Table
传统的 ARM V6/V7 内核，例如 CM4、CM7，都只有一套中断向量表，而带 Security Extension 的 CM33 内核有两套中断向量表，分别对应 CPU 的 S 和 NS 两种状态，如图 1 所示。
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