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基于LabVIEW和SolidWorks的微创手术机器人运动仿真
资料介绍
摘要：为了直观的对微创手术机器人进行运动分析，首先建立机器人逆向运动学数学模型，并在Matlab中完成逆解程序编
写。同时在Solidworks中建立相应的三维模型，利用SolidWorks Morion对机器人进行了运动轨迹规划和仿真，验证了位
置反解的正确性。为了使运动规划和仿真更加直观、简单，需要设计运动仿真前界面。因此，基于LabVIEW强大的前面板
功能设计出运动仿真人机交互界面，基于LabVIEW SoftMotion模块丰富的运动函数完成机器人末端轨迹规划，最后将
LabVIEW、SolidWorks和Motion设计工具集成到一起，对机器人进行了运动仿真，实现了对运动过程的参数化控制。
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| 基于LabVIEW和SolidWorks的微创手术机器人运动仿真.pdf | 255K |
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2020-04-09 21:27:38husheng12
谢谢分享。
2019-08-21 08:57:43liqiang9090
好