- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
基于LabVIEW和SolidWorks的微创手术机器人运动仿真
资料介绍
摘要：为了直观的对微创手术机器人进行运动分析，首先建立机器人逆向运动学数学模型，并在Matlab中完成逆解程序编
写。同时在Solidworks中建立相应的三维模型，利用SolidWorks Morion对机器人进行了运动轨迹规划和仿真，验证了位
置反解的正确性。为了使运动规划和仿真更加直观、简单，需要设计运动仿真前界面。因此，基于LabVIEW强大的前面板
功能设计出运动仿真人机交互界面，基于LabVIEW SoftMotion模块丰富的运动函数完成机器人末端轨迹规划，最后将
LabVIEW、SolidWorks和Motion设计工具集成到一起，对机器人进行了运动仿真，实现了对运动过程的参数化控制。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 基于LabVIEW和SolidWorks的微创手术机器人运动仿真.pdf | 255K |
最新上传
- 打赏
- 30日榜单
-
21ic小能手 打赏5.00元 2天前
-
21下载积分 打赏1.00元 2天前
用户：德才兼备
-
mulanhk 打赏1.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏3.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏3.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏3.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：数控电子负载-CH552
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：liqiang9090
-
21ic下载 打赏330.00元 3天前
用户：jh0355
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：小猫做电路
-
21ic下载 打赏240.00元 3天前
用户：jh03551
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏70.00元 3天前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：sun2152
-
21ic下载 打赏80.00元 3天前
用户：江岚
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：xuzhen1
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：kk1957135547
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：潇潇江南
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：w993263495
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：w1966891335
-
21ic下载 打赏70.00元 3天前
用户：有理想666
-
21ic下载 打赏35.00元 3天前
用户：xzxbybd
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户：x15580286248
-
21ic下载 打赏25.00元 3天前
用户：铁蛋锅
-
21ic下载 打赏35.00元 3天前
用户：mulanhk
全部评论(2)
2020-04-09 21:27:38husheng12
谢谢分享。
2019-08-21 08:57:43liqiang9090
好