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stm32 kalman AHRS 通过卡尔曼滤波串口输出姿态角

更新时间：2020-04-16 15:42:56 大小：3M 上传用户：aaa461534727查看TA发布的资源 标签：stm32kalmanahrs 下载积分：9分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(1) 举报

资料介绍

基于STM32F103ZE+mpu6050+hmc5883L通过卡尔曼滤波串口输出姿态角，数据经过融合，Z轴无漂移

部分文件列表

文件名文件大小修改时间
Kalman_AHRS/Bin/ahrs.crf353KB2019-06-25 10:25:42
Kalman_AHRS/Bin/ahrs.d2KB2019-06-25 10:25:42
Kalman_AHRS/Bin/ahrs.o378KB2019-06-25 10:25:42
Kalman_AHRS/Bin/bmp180.crf353KB2019-06-25 10:23:34
Kalman_AHRS/Bin/bmp180.d2KB2019-06-25 10:23:34
Kalman_AHRS/Bin/bmp180.o375KB2019-06-25 10:23:34
Kalman_AHRS/Bin/core_cm3.crf4KB2019-06-25 10:23:26
Kalman_AHRS/Bin/core_cm3.d1KB2019-06-25 10:23:26
Kalman_AHRS/Bin/core_cm3.o11KB2019-06-25 10:23:26
Kalman_AHRS/Bin/delay.crf312KB2019-06-25 10:23:32
Kalman_AHRS/Bin/delay.d1KB2019-06-25 10:23:32
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