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IS620F系列伺服用户手册-简易版

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资料介绍

汇川伺服说明书

IS620F系列伺服用户手册-简易版

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IS620F系列伺服用户手册-简易版

前言

首先感谢您购买 IS620F 系列伺服驱动器！

IS620F 系列伺服驱动器产品是汇川技术研制的高性能中小功率的交流伺服驱动器。该系列

产品功率范围为 200W~7.5kW，采用以太网通讯接口，支持 Proﬁnet 通讯协议，配合上位

机可实现多台伺服驱动器联网运行。提供了刚性表设置，惯量辨识及振动抑制功能，使伺服

驱动器简单易用。配合包括小惯量，中惯量的 MS1 系列 23 位增量式编码器的高响应伺服电

机，运行安静平稳。适用于锂电 PACK、印刷包装、物流、汽车制造、烟草等行业，实现快

速精确的协同控制。

本手册为 IS620F 伺服驱动器的简易用户手册，提供了产品安全信息、驱动器与电机安装说明、

硬件配线及故障处理。对于初次使用的用户，请认真阅读本手册。若对一些功能及性能方面

有所疑惑，请咨询我公司的技术支持人员以获得帮助。

由于致力于伺服驱动器的不断改善，因此本公司提供的资料如有变更，恕不另行通知。

注意事项

◆

为了说明产品的细节部分，手册中的图例有时为卸下外罩或安全遮盖物的状态。使用本产品

时，请务必按规定装好外壳或遮盖物，并按照说明书的内容进行操作。

◆

本手册中的图例仅为了说明，可能会与您订购的产品有所不同。

◆

由于产品升级或规格变更，以及为了手册的便利性和准确性，本手册的内容会及时进行变更。

◆

由于损坏或遗失而需要订购手册时，请与本公司各区域代理商联系，或直接与本公司客户服

务中心联系。

◆

如果您使用中仍有一些使用问题不明，请与本公司客户服务中心联系。

◆

全国统一服务电话：400-777-1260

开箱验货

在开箱时，请认真确认：

确认项目

说明

到货产品是否与您订购的产品箱内含您订购的机器。请通过 IS620F 伺服驱动器的铭牌型号进

型号相符？

行确认。

请查看整机外表，产品在运输过程中是否有破损现象。若发现有

某种遗漏或损坏，请速与本公司或您的供货商联系解决。

产品是否有损坏的地方？

手册版本变更记录

日期

变更后版本

A00

变更内容

2019 年 06 月

第一版发行

1. 修改全文的 ISMH 电机型号，ISMH 修改为 MS1 电机型号。

2.H06 组速度控制参数增加停机时间设置的注意事项。

2019 年 07 月

A01

- 1 -

安全注意事项

IS620F系列伺服用户手册简易版

安全注意事项

安全声明

1）在安装、操作、维护产品时，请先阅读并遵守本安全注意事项。

2）为保障人身和设备安全，在安装、操作和维护产品时，请遵循产品上标识及手册中说明

的所有安全注意事项。

3）手册中的“注意”、“警告”和“危险”事项，并不代表所应遵守的所有安全事项，只

作为所有安全注意事项的补充。

4）本产品应在符合设计规格要求的环境下使用，否则可能造成故障，因未遵守相关规定引

发的功能异常或部件损坏等不在产品质量保证范围之内、

5）因违规操作产品引发的人身安全事故、财产损失等，我司将不承担任何法律责任。

安全等级定义

“危险”表示如果不按规定操作，则导致死亡或严重身体伤害。

“警告”表示如果不按规定操作，则可能导致死亡或严重身体伤害。

“注意”如果不按规定操作，则可能导致轻微身体伤害或设备损坏。

危险

警告

注意

安全注意事项

开箱验收

注意

◆

开箱前请检查产品的外包装是否完好 , 有无破损、浸湿、受潮、变形等情况。

请按照层次顺序打开包装，严禁猛烈敲打！

开箱时请检查产品和产品附件表面有无残损、锈蚀、碰伤等情况。

开箱后请仔细对照装箱单，查验产品及产品附件数量、资料是否齐全。

警告

◆

开箱时发现产品及产品附件有损伤、锈蚀、使用过的迹象等问题，请勿安装！

开箱时发现产品内部进水、部件缺少或有部件损坏时，请勿安装！

请仔细对照装箱单，发现装箱单与产品名称不符时，请勿安装！

- 2 -

IS620F系列伺服用户手册-简易版

安全注意事项

储存与运输时

注意

◆

请按照产品的储存与运输条件进行储存与运输，储存温度、湿度满足要求。

避免在水溅雨淋、阳光直射、强电场、强磁场、强烈振动等场所储存与运输。

避免产品储存时间超过 3 个月，储存时间过长时，请进行更严密的防护和必要的检验。

请将产品进行严格包装后再进行车辆运输，长途运输时必须使用封闭的箱体。

严禁将本产品与可能对本产品构成影响或损害的设备或物品一起混装运输。

◆

警告

◆

请务必使用专业的装卸载设备搬运大型或重型设备与产品！

徒手搬运产品时，请务必抓牢产品壳体，避免产品部件掉落，否则有导致受伤的危险！

搬运产品时请务必轻抬轻放，随时注意脚下物体，防止绊倒或坠落，否则有导致受伤或产品

损坏的危险！

◆

设备被起重工具吊起时，设备下方禁止人员站立或停留。

安装时

警告

◆

安装前请务必仔细阅读产品使用说明书和安全注意事项！

严禁改装本产品！

严禁拧动产品零部件及元器件的固定螺栓和红色标记的螺栓！

请勿在强电场或强电磁波干扰的场所安装本产品！

本产品安装在柜体或终端设备中时，柜体或终端设备需要提供相应的防火外壳、电气防护外

壳和机械防护外壳等防护装置，防护等级应符合相关 IEC 标准和当地法律法规要求。

危险

◆

严禁非专业人员进行产品安装、接线、保养维护、检查或部件更换！

本产品的安装、接线、维护、检查或部件更换等，只有受到过电气设备相关培训，具有充分

电气知识的专业人员才能进行。

◆

安装人员必须熟悉产品安装要求和相关技术资料。

在需要安装变压器等强电磁波干扰的设备时，请安装屏蔽保护装置，避免本产品出现误动作！

- 3 -

安全注意事项

IS620F系列伺服用户手册简易版

接线时

危险

◆

严禁非专业人员进行设备安装、接线、保养维护、检查或部件更换！

请勿在电源接通的状态下进行接线作业，否则会有触电的危险。

接线前，请切断所有设备的电源。切断电源后设备内部电容有残余电压，请至少等待 15 分

钟再进行接线等操作。

◆

请务必保证设备和产品的良好接地，否则会有电击危险。

请遵守静电防止措施（ESD）规定的步骤，并佩戴静电手环进行接线等操作，避免损坏设备

或产品内部的电路。

警告

◆

严禁将输入电源连接到设备或产品的输出端，否则会引起设备损坏，甚至引发火灾。

驱动设备与电机连接时，请务必保证驱动器与电机端子相序准确一致，避免造成电机反向旋

转。

◆

接线时使用到的线缆必须符合相应的线径和屏蔽等要求，使用屏蔽线缆的屏蔽层需要单端可

靠接地！

接线完成后，请确保设备和产品内部没有掉落的螺钉或裸露线缆。

上电时

危险

◆

上电前，请确认设备和产品安装完好，接线牢固，电机装置允许重新起动。

上电前，请确认电源符合设备要求，避免造成设备损坏或引发火灾！

上电时，设备或产品的机械装置可能会突然动作，请注意远离机械装置。

上电后，请勿打开对设备柜门或产品防护盖板，否则有触电危险！

严禁在通电状态下触摸设备的任何接线端子，否则有触电危险！

严禁在通电状态下拆卸设备和产品的任何装置或零部件，否则有触电危险！

运行时

危险

◆

严禁在运行状态下触摸设备的任何接线端子，否则有触电危险！

严禁在运行状态下拆卸设备和产品的任何装置或零部件，否则有触电危险！

严禁触摸设备外壳、风扇或电阻等以试探温度，否则可能引起灼伤！

严禁非专业技术人员在运行中检测信号，否则可能引起人身伤害或设备损坏！

警告

◆

运行中，避免其他物品或金属物体等掉入设备中，否则引起设备损坏！

请勿使用接触器通断的方法来控制设备启停，否则引起设备损坏！

- 4 -

IS620F系列伺服用户手册-简易版

安全注意事项

保养时

危险

◆

严禁非专业人员进行设备安装、接线、保养维护、检查或部件更换！

严禁在通电状态下进行设备保养，否则有触电危险！

切断所有设备的电源后，请至少等待 15 分钟再进行设备保养等操作。

◆

警告

◆

请按照设备维护和保养要求对设备和产品进行日常和定期检查与保养，并做好保养记录。

维修时

危险

◆

严禁非专业人员进行设备安装、接线、保养维护、检查或部件更换！

严禁在通电状态下进行设备维修，否则有触电危险！

切断所有设备的电源后，请至少等待 15 分钟再进行设备检查、维修等操作。

警告

◆

请按照产品保修协议进行设备报修。

设备出现故障或损坏时，由专业人员按照维修指导对设备和产品进行故障排除和维修，并做

好维修记录。

◆

请按照产品易损件更换指导进行更换。

请勿继续使用已经损坏的机器，否则会造成更大程度的损坏。

更换设备后，请务必重新进行设备接线检查与参数设置。

报废时

警告

◆

请按照国家有关规定与标准进行设备、产品的报废，以免造成财产损失或人员伤亡！

报废的设备与产品请按照工业废弃物处理标准进行处理回收，避免污染环境。

- 5 -

安全注意事项

IS620F系列伺服用户手册简易版

安全标识

■

手册涉及安全标识

表示安装、运行前务必阅读说明书

表表示务必做好系统和产品接地

表示此处可能有危险

表示此处有高温危险

表示此处有机械伤人危险

表示此处有高压危险

表示等待 15 分钟才能进行操作

15min

■

设备本体安全标识

为了保证设备安全操作和维护，请务必遵守粘贴在设备和产品上的安全标识，请勿损坏、损

伤或剥下安全标识。安全标识说明如下：

安全标识

内容说明

为了防止触电，一定要接好接地端子，请务必按照使用

说明书的指示操作。

危险

Never fail to connect Protective Earth(PE) terminal.

Read the manual and follow the safety instructions

Before use.

DANGER

高压注意

电源切断后 15 分钟内不要触摸端子部分，否则可能导致

触电。

Do not touch terminals within 15 minutes after

Disconnect the power,Risk of electric shock.

通电后不要触摸散热器，否则可能导致烫伤。

Do not touch heatsink when power is ON,Risk of burn.

Hazardous

Voltage

高温注意

High

Temperature

- 6 -

IS620F系列伺服用户手册-简易版

安全注意事项

前言..........................................................................................................................................1

开箱验货..............................................................................................................................1

手册版本变更记录...............................................................................................................1

安全注意事项............................................................................................................................2

安全声明..............................................................................................................................2

安全等级定义 ......................................................................................................................2

安全注意事项 ......................................................................................................................2

安全标识..............................................................................................................................6

第 1 章产品信息 .....................................................................................................................10

1.1 伺服电机及驱动器型号说明 ........................................................................................14

1.2 伺服系统配置规格一览表............................................................................................15

1.3 配套线缆及型号...........................................................................................................16

1.3.1 非抱闸机型 ................................................................................................................. 16

1.3.2 抱闸机型..................................................................................................................... 17

1.4 伺服电机及驱动器线缆外观图 ....................................................................................18

1.5 接插套件选型 ..............................................................................................................22

1.6 制动电阻相关规格.......................................................................................................22

第 2 章安装.............................................................................................................................23

2.1 伺服电机的安装...........................................................................................................23

2.1.1 安装场所 .....................................................................................................................23

2.1.2 环境条件 .....................................................................................................................23

2.1.3 安装注意事项 ............................................................................................................. 24

2.1.4 伺服电机的外形尺寸................................................................................................... 26

2.2 伺服驱动器的安装.......................................................................................................32

2.2.1 安装场所 .....................................................................................................................32

2.2.2 环境条件 .....................................................................................................................32

2.2.3 安装注意事项 .............................................................................................................32

2.2.4 伺服驱动器外形尺寸图..............................................................................................34

第 3 章接线.............................................................................................................................35

3.1 伺服驱动器引脚分布 ...................................................................................................35

3.2 伺服驱动器主电路回路连接 ........................................................................................36

3.2.1 主电路端子介绍..........................................................................................................36

3.2.2 主电路连接电缆推荐型号及规格................................................................................38

3.2.3 电源配线实例 ............................................................................................................. 41

3.2.4 主电路配线注意事项 .................................................................................................. 42

- 7 -

安全注意事项

IS620F系列伺服用户手册简易版

3.2.5 伺服驱动器输出与电机线缆连接方法........................................................................44

3.3 伺服驱动器和伺服电机的编码器线连接......................................................................47

3.3.1 23 位总线式增量编码器的连接 ................................................................................. 47

3.3.2 总线式绝对值编码器连接 .......................................................................................... 51

3.4 控制信号端子连接方法 ...............................................................................................57

3.4.1 字量输入输出信号.......................................................................................................58

3.4.2 编码器分频输出信号 .................................................................................................. 61

3.4.3 抱闸配线 .....................................................................................................................63

3.5 通信信号配线 ..............................................................................................................68

3.5.1 配线示意图 .................................................................................................................68

3.5.2 通信线缆的选购要求 ..................................................................................................69

3.6 后台通讯与在线升级信号配线 ....................................................................................71

3.7 电气接线的抗干扰对策 ...............................................................................................72

3.7.1 抗干扰配线举例及接地处理 .......................................................................................72

3.7.2 噪音滤波器的使用方法...............................................................................................73

3.8 线缆使用的注意事项 ...................................................................................................75

第 4 章调试.............................................................................................................................76

4.1 运行前检查..................................................................................................................76

4.2 面板显示操作 ..............................................................................................................77

4.2.1 按键操作.....................................................................................................................77

4.2.2 面板显示..................................................................................................................... 78

4.2.3 故障显示..................................................................................................................... 78

4.2.4 面板点动 ..................................................................................................................... 79

4.3 DIDI 功能.....................................................................................................................80

4.4 PROFINET 通信...........................................................................................................81

4.4.1 支持报文..................................................................................................................... 81

4.4.2 I/O 数据信号...............................................................................................................82

4.4.3 控制字定义 .................................................................................................................83

4.4.4 状态字定义 .................................................................................................................86

4.5 转换因子设置 ..............................................................................................................89

4.5.1 电子齿轮比概念..........................................................................................................89

4.5.2 电子齿轮比的设定步骤...............................................................................................90

4.5.3 电子齿轮比计算.......................................................................................................... 92

4.5.4 电子齿轮比的设定举例...............................................................................................94

4.6 IS620F 后台调试 .........................................................................................................95

4.6.1 后台连接 .....................................................................................................................95

4.6.2 后台点动 .....................................................................................................................96

4.6.3 后台参数配置 ............................................................................................................. 97

- 8 -

IS620F系列伺服用户手册-简易版

安全注意事项

4.6.4 报文监控.....................................................................................................................98

4.6.5 网络配置.....................................................................................................................98

4.6.6 IS620F 配合西门子 S7-1500 实现 AC4 同步周期速度模式运行................................99

4.6.7 IS620F 配合西门子 S7-1500 现 AC3 基本定位模式运行 ........................................ 114

第 5 章故障处理 ...................................................................................................................121

5.1 故障和警告代码表.....................................................................................................121

5.2 故障的处理方法.........................................................................................................124

5.3 警告的处理方法.........................................................................................................140

5.4 内部故障....................................................................................................................144

第 6 章功能码参数一览表 ....................................................................................................145

H00 组伺服电机参数......................................................................................................145

H01 组驱动器参数..........................................................................................................147

H02 组基本控制参数......................................................................................................147

H03 组端子输入参数......................................................................................................149

H04 组端子输出参数......................................................................................................151

H05 组位置控制参数......................................................................................................152

H06 组速度控制参数......................................................................................................154

H07 组转矩控制参数......................................................................................................155

H08 组增益类参数..........................................................................................................156

H09 组自调整参数..........................................................................................................157

H0A 组故障与保护参数 ..................................................................................................159

H0B 组监控参数.............................................................................................................160

H0D 组辅助功能参数......................................................................................................162

H0E 组通讯参数 .............................................................................................................163

H13 组 EPOS 相关参数 ...................................................................................................165

H17 组虚拟 DIDO 参数...................................................................................................166

H30 组通讯读取伺服相关变量 .......................................................................................170

H31 组通讯给定伺服相关变量 .......................................................................................170

DIDO 功能定义................................................................................................................171

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第1章产品信息

IS620F系列伺服用户手册简易版

第 1 章产品信息

图 1-1ꢀ伺服驱动器组成

编码

名称

数码管显示器

用途

5 位 7 段 LED 数码管用于显示伺服的运行状态及参数设定。

：依次切换功能码

MODE

：增加当前闪烁位设置值

：减少当前闪烁位设置值

按键操作器

：当前闪烁位左移

长按：显示多于 5 位时翻页

SET：保存修改并进入下一级菜单

用于指示母线电容处于有电荷状态。指示灯亮时，即使主回路电源

OFF，伺服单元内部电容器可能仍存有电荷。

因此，灯亮时请勿触摸电源端子，以免触电。

CHARGE

母线电压指示灯

- 10 -

IS620F系列伺服用户手册-简易版

第1章产品信息

编码

名称

L1C、L2C

用途

控制回路电源输入端参考铭牌额定电压等级输入控制回路电源。

子

R、S、T

参考铭牌额定电压等级输入主回路电源。

主回路电源输入端子

、

直流母线端子，用于多台伺服共直流母线

伺服母线端子

、D、C

默认在 P 与 D 之间连接短接线。外接制动电阻时，拆除该短接线，

使 P 与 D 之间开路，并在 P 与 C 之间连接外置制动电阻

外接制动电阻连接端

子

U、V、W

伺服电机连接端子

连接伺服电机 U、V、W 相

与电源及电机接地端子连接，进行接地处理

PE 接地端子

10 CN2 编码器连接端子与电机编码器端子连接

11 CN1 控制端子

反馈信号及其他输入输出信号用端口

12 CN3、CN4 通信端子 Proﬁnet 通讯连接端口

对于仅适用于单相电源的驱动器机型 (S1R6、S2R8)，主回路电源输入端子变更为

L1、L2；由于未配置内置制动电阻，内置制动电阻连接端子未引出 D 端，如需使

用则请外接制动电阻于 P ⊕、C 两端。

NOTE

数码显示器显示的功能码（十进制）与上位机操作的对象字典（十六进制，“索引”与“子

索引”）存在以下映射关系，使用时请注意：

对象字典索引 = 0x2000 + 功能码组号；

对象字典子索引 = 功能码组内偏置的十六进制 + 1, 例如：

面板显示

H00-00

H00-01

……

上位机操作的对象字典

2000-01h

2000-02h

……

H01-09

H01-10

……

2001-0Ah

2001-0Bh

……

H02-15

2002-10h

- 11 -

第1章产品信息

IS620F系列伺服用户手册简易版

其中，数码管显示器说明如下：

端口连接指示

通信状态

控制模式

伺服状态

■

伺服状态：

nd：not ready 未准备好

ry：ready 准备好

rn：run 运行

■

控制模式

1：AC1

3：AC3

4：AC4

■

通信状态

1：初始化状态

2：连接状态

4：运行状态

■

端口连接指示：

“￣”表示：端口 1 连接指示

“＿”表示：端口 0 连接指示

- 12 -

IS620F系列伺服用户手册-简易版

第1章产品信息

电源

伺服驱动器RS232通讯用电缆

三相220 VAC

CN5

配线用断路器

用于保护电源线，

出现过流时切断

电路。

Profinet

噪音滤波器

安装噪音滤波器

以防止来自电源

线的外部噪音。

伺服驱动器Profinet通信线缆

[2]

CN3

CN4

电磁接触器

打开/关闭伺服

电源。

使用时请安装

浪涌抑制器。

Profinet

L1C

L2C

伺服驱动器PLC通信线缆

制动电阻

[1]

CN1

母线电容不足

时，P-C端子连接

外接制动电阻。

伺服驱动器输入/输出电缆

(需用户自备)

CN2

伺服电机编码器线缆

电池盒

伺服电机主电路用线缆

系统接地

24 VDC

抱闸电源

24Vdc电压源，

在伺服电机带有

抱闸时使用。

电磁接触器

制动控制信号，

打开/关闭制动器电源。

使用时请安装浪涌抑制器。

图 1-2ꢀ三相 220V 系统配线图举例

伺服驱动器直接连在工业用电源上，未使用变压器等电源隔离。为防止伺服系统产生交叉触

电事故，请在输入电源上使用保险丝或配线用断路器。因伺服驱动器没有内置接地保护电路，

为构成更加安全的系统，请使用过载、短路保护兼用的漏电断路器或配套地线保护专用漏电

断路器。

严禁将电磁接触器用于电机的运转、停止操作。由于电机是大电感元件，产生的瞬间高压可

能会击穿接触器。

外接控制电源或 24Vdc 电源时请注意电源容量，尤其在同时为几个驱动器供电或者多路抱

闸供电时，电源容量不够会导致供电电流不足，驱动器或抱闸器失效。制动电源为 24V 直流

电压源，功率需参考电机型号，且符合抱闸功率要求。

■

系统配线注意事项：

1. 外接制动电阻时，请拆下伺服驱动器 P

-D 端子间短接线后再进行连接。

2. 在单相 220V 配线中，主回路端子为 L1、L2，保留端子请勿进行接线。

- 13 -

第1章产品信息

IS620F系列伺服用户手册简易版

1.1 伺服电机及驱动器型号说明

MS1 H1 – 40B 30C B – A3 3 1 Z

标识

系列号

标识

电机规格

Z系列电机

MS1 MS系列伺服电机

Z-S

甩线式电机

Y系列电机

标识

H/V

类型

1：低惯量、小容量

2: 低惯量、中容量

3：中惯量、中容量

4：中惯量、小容量

标识

制动器、减速机、油封

没有

油封

制动器

油封+制动器

标识

额定功率(W)

一个数字和一个字母组成

x10

标识

轴连接方式

光轴

x100

例：40B：400W

实心、带键

实心、带键、带螺纹孔

实心、带螺纹孔

标识

额定转速(rpm)

一个数字和一个字母组成

标识

编码器类型

一位字母和一位数字

23位多圈绝对值编码器

x10

x100

例：30C：3000rpm

23bit 增量型编码器

（MS1系列）

标识

电压等级

220V

380V

铭牌

AC Servo Motor

Model:MS1H1-75B30CB-A331Z

IEC60034

产品型号

电机参数

0.75 kW

2.39 N·m

Duty S1

220 V

250 Hz

Ins. F

3000 r/min

4.8

3PHAC

Weight:2.18 kg

IP67

电机代码

制造编号

Motor Code: 14101

Suzhou Inovance Technology Co., Ltd.

Made in China SN:0111************

图 1-3ꢀ伺服电机型号与铭牌说明

◆

MS1H2-20C、25C、30C、40C、50C 机型暂时没有带制动器机型。

NOTE

- 14 -

IS620F系列伺服用户手册-简易版

第1章产品信息

IS620

S 2R8 I

标识

系列号

标识

安装方式

基板安装 (标准)

IS620 伺服驱动器

标识

产品类别

Profinet

标识

1R6 2R8 3R5 5R4 5R5 7R6

额定输出电流 1.6A 2.8A 3.5A 5.4A 5.5A 7.6A

8R4 012 017 021 026

标识

电压等级

220V

8.4A 12A 17A 21A 26A

380V

图 1-4ꢀ伺服驱动器型号说明

1.2 伺服系统配置规格一览表

■

220V：

伺服驱动器型号

驱动器

编号

伺服电机型号

MS1H*-*******-

*****

驱动

器

IS620F□□□□I

额定

转速

最高

转速

电机

框号

容量

(H01-

02)

单相

三相

SIZE

AC220V AC220V

100W

200W

6000rpm 400W

750W

10B30CB 40

20B30CB 60

40B30CB 60

75B30CB 80

S1R6

S2R8

S5R5

S7R6

00002

00003

00005

00006

MS1H1 型

( 低惯量、

小容量 )

3000rpm

1000W MS1H2 型 10C30CB 100

( 低惯量、

5000rpm 1500W

15C30CB 100

S012

S7R6

00007

00006

00007

00003

00005

中容量 )

850W MS1H3 型 85B15CB 130

( 中惯量、

1500rpm 3000rpm

3000rpm 6000rpm

1300W

13C15CB 130

S012

中容量 )

400W MS1H4 型 40B30CB 60

S2R8

( 中惯量、

小容量 )

750W

75B30CB 80

S5R5

- 15 -

第1章产品信息

IS620F系列伺服用户手册简易版

■

380V：

伺服驱动器型号

IS620F

伺服电机型号

MS1H*-*******-

*****

驱动驱动器

编号

SIZE (H01-02)

额定

转速

最高

转速

电机

框号

□□□□ I

容量

器

三相

AC380V

6000rpm 1000W

1500W

10C30CD 100

15C30CD 100

20C30CD 100

T5R4

T8R4

T012

T017

T3R5

T5R4

T8R4

T012

T017

T021

T026

10002

10003

10004

10005

10001

10002

10003

10004

10005

10006

10007

2000W

MS1H2 型

3000rpm

2500W (低惯量、 25C30CD 100

5000rpm

中容量 )

3000W

4000W

5000W

850W

30C30CD 130

40C30CD 130

50C30CD 130

85B15CD 130

MS1H3 型

1300W (中惯量、 13C15CD 130

1800W

1500rpm 3000rpm 2900W MS1H3

中容量 )

18C15CD 130

29C15CD 180

44C15CD 180

55C15CD 180

75C15CD 180

型 ( 中惯

量、中容

量 )

4400W

5500W

7500W

1.3 配套线缆及型号

1.3.1 非抱闸机型

表 1-1ꢀ非抱闸伺服电机线缆选配件

伺服电机编码器线缆

伺服电机主电路用线缆

（增量式编码器）

（23bit 绝对式编码器）

项目

L=3.0m L=5.0m L=10.0m L=3.0m L=5.0m L=10.0m L=3.0m L=5.0m L=10.0m

S6-L-

MS1H1

MS1H4

前出线

S6-L-

P024-

3.0

M007-3.0M007-5.0M007-10.0 P014-3.0P014-5.0P014-10.0

P024-5.0 P024-10.0

MS1H1

MS1H4

后出线

S6-L-

P025-

3.0

S6-L-

M008-3.0M008-5.0M008-10.0 P015-3.0P015-5.0P015-10.0

P025-5.0 P025-10.0

MS1H1

MS1H4

导线式

S6-L-

M00-3.0 M00-5.0 M00-10.0 P00-3.0 P00-5.0 P00-10.0 P20-3.0 P20-5.0 P20-10.0

S6-L-

MS1H2

M11-3.0 M11-5.0 M11-10.0 P01-3.0 P01-5.0 P01-10.0 P21-3.0 P21-5.0 P21-10.0

MS1H3

(1.8kW S6-L-

S6-L-

以下

( 含 ))

M11-3.0 M11-5.0 M11-10.0 P01-3.0 P01-5.0 P01-10.0 P21-3.0 P21-5.0 P21-10.0

- 16 -

IS620F系列伺服用户手册-简易版

第1章产品信息

伺服电机编码器线缆

（增量式编码器）

伺服电机编码器线缆

（23bit 绝对式编码器）

伺服电机主电路用线缆

项目

L=3.0m L=5.0m L=10.0m L=3.0m L=5.0m L=10.0m L=3.0m L=5.0m L=10.0m

MS1H3 S6-L- S6-L- S6-L-

(2.9kW) M12-3.0 M12-5.0 M12-10.0

MS1H3

S6-L-

P01-3.0 P01-5.0 P01-10.0 P21-3.0 P21-5.0 P21-10.0

(2.9kW S6-L-

S6-L-

以上

M22-3.0 M22-5.0 M22-10.0

( 含 ))

1.3.2 抱闸机型

表 1-2ꢀ抱闸伺服电机线缆选配件

伺服电机编码器线缆

（增量式编码器）

伺服电机编码器线缆

伺服电机主电路用线缆

（23bit 绝对值式编码器）

项目

L=3.0m L=5.0m L=10.0m L=3.0m L=5.0m L=10.0m L=3.0m L=5.0m L=10.0m

MS1H1

MS1H4

前出线

S6-L-

P014-

10.0

S6-L-

P024-

5.0

S6-L-

P024-

10.0

S6-L-

P024-3.0

B007-3.0 B007-5.0 B007-10.0P014-3.0 P014-5.0

MS1H1

MS1H4

后出线

S6-L-

P025-

10.0

S6-L-

P025-

10.0

S6-L-

P025-3.0

B008-3.0 B008-5.0 B008-10.0P015-10.0 P015-3.0 P015-5.0

MS1H1

MS1H4

导线式

S6-L-

P20-

10.0

S6-L-

P20-3.0

B00-3.0 B00-5.0 B00-10.0 P00-10.0 P00-3.0 P00-5.0 P20-10.0

S6-L-

MS1H2

B11-3.0 B11-5.0 B11-10.0 P01-3.0 P01-5.0 P01-10.0 P21-3.0 P21-5.0 P21-10.0

MS1H3

(1.8kW S6-L-

S6-L-

以下

( 含 ))

B11-3.0 B11-5.0 B11-10.0 P01-3.0 P01-5.0 P01-10.0 P21-3.0 P21-5.0 P21-10.0

MS1H3 S6-L-

S6-L-

(2.9kW)B12-3.0 B12-5.0 B12-10.0 P01-3.0 P01-5.0 P01-10.0 P21-3.0 P21-5.0 P21-10.0

MS1H3

(2.9kW S6-L-

S6-L-

以上

B22-3.0 B22-5.0 B22-10.0 P01-3.0 P01-5.0 P01-10.0 P21-3.0 P21-5.0 P21-10.0

( 含 ))

◆

伺服电机编码器电缆包装内含 CN1 插头。

◆

上述型号线缆均为固定线缆，若需求拖链线、高柔线等特殊线缆，请咨询我司

市场人员或相关线缆供应商。

NOTE

- 17 -

第1章产品信息

IS620F系列伺服用户手册简易版

表 1-3ꢀ通讯线缆选配件

伺服驱动器 PC 通信电缆

型号

S6N-L-T00-3.0

S6-L-T04-0.3/3.0

说明

网络型伺服驱动器多机并联通讯电缆

1.4 伺服电机及驱动器线缆外观图

表 1-4ꢀ伺服电机及驱动器连接线缆外观图

L 线缆

长度

线缆名称线缆型号

S6-

线缆外观图

(mm)

3000

5000

10000

3000

5000

10000

3000

5000

10000

3000

5000

10000

3000

5000

10000

伺服电机

Φ8.0*30mm

L-M007-3.0

55±5mm

前出线非

S6-

抱闸机型

L-M007-5.0

主电路电

100±10mm

S6-

缆

L±30mm

L-M007-10.0

S6-

L-M008-3.0

伺服电机

后出线非

抱闸机型

主电路电

缆

55±5mm

S6-

L-M008-5.0

100±10mm

S6-

L-M008-10.0

L±30mm

S6-

L-M11-3.0

S6-

L-M11-5.0

130mm

200mm

L±30mm

S6-

L-M11-10.0

S6-

L-M12-3.0

伺服电机

非抱闸机 S6-

型主电路 L-M12-5.0

130mm

200mm

L±30mm

电缆

S6-

L-M12-10.0

S6-

L-M22-3.0

S6-

L-M22-5.0

50mm

250mm

L±30mm

S6-

L-M22-10.0

- 18 -

IS620F系列伺服用户手册-简易版

第1章产品信息

L 线缆

长度

线缆名称线缆型号

S6-

线缆外观图

L±20mm

(mm)

3000

5000

10000

导线式伺

服电机非

抱闸机型

主电路电

缆

L-M00-3.0

S6-

L-M00-5.0

30mm

100±10mm

S6-

L-M00-10.0

S6-L-B00-3.0 3000

S6-L-B00-5.0 5000

导线式伺

服电机抱

闸机型主

电路电缆

30mm

200±10mm

L±20mm

S6-

10000

L-B00-10.0

S6-L-P00-3.0 3000

S6-L-P00-5.0 5000

（DB44 插头）

导线式伺

服电机

23bit 增量

式编码器

线缆

S6-

80mm

10000

L-P00-10.0

L±20mm

S60-

L-P20-3.0

3000

（DB44 插头）

导线式伺

服电机

23bit 绝对

值编码器

线缆

S60-

L-P20-5.0

5000

S60-

L-P20-10.0

10000

90±5mm

3000±20mm

S6-L-

B007-3.0

3000

Φ8.0*30mm

伺服电机

55±5mm

BK+

前出线抱 S6-L-

5000

闸机型主 B007-5.0

200±10mm

电路电缆

L±30mm

S6-L-

10000

B007-10.0

- 19 -

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