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两轮自平衡小车源码 里面包含相关控制算法学习资料
资料介绍
两轮自平衡小车通过三轴加速度传感器ADXL345 获取当前加速度，然后采用了PID控制算法输出PWM,
是小车快速达到稳定状态
内部包含PID控制算法教程，数字滤波算法和电机驱动模块的使用，这份资料可以快速了解平衡车控制原理以及程序上
所采用的实际控制方法，达到理论与实际相互验证的效果，分享给大家
部分文件列表
| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 两轮自平衡小车控制/PID控制/AN_SPMC75_0012.pdf | 461KB | 2013-05-13 19:03:46 |
| 两轮自平衡小车控制/PID控制/PID通俗易懂.pdf | 249KB | 2013-05-13 19:05:20 |
| 两轮自平衡小车控制/滤波/2nd Order Comp Filter Simulation.pdf | 264KB | 2013-05-13 19:04:56 |
| 两轮自平衡小车控制/滤波/The Balance Filter.pdf | 553KB | 2013-05-13 19:04:18 |
| 两轮自平衡小车控制/硬件模块/L298N光耦电机驱动/L298N模块原理图及使用说明.pdf | 238KB | 2012-09-26 21:23:52 |
| 两轮自平衡小车控制/硬件模块/L298N光耦电机驱动/原理图/L298N模块原理图.jpg | 96KB | 2012-09-24 20:39:04 |
| 两轮自平衡小车控制/硬件模块/L298N光耦电机驱动/原理图/Thumbs.db | 8KB | 2012-09-26 19:58:00 |
| 两轮自平衡小车控制/硬件模块/L298N光耦电机驱动/测试程序/51PWM调速程序/motor_pwm | 3KB | 2012-09-25 21:15:08 |
| 两轮自平衡小车控制/硬件模块/L298N光耦电机驱动/测试程序/51PWM调速程序/motor_pwm.c | 1KB | 2012-09-25 21:15:06 |
| 两轮自平衡小车控制/硬件模块/L298N光耦电机驱动/测试程序/51PWM调速程序/motor_pwm.hex | 1KB | 2012-09-25 21:15:08 |
| 两轮自平衡小车控制/硬件模块/L298N光耦电机驱动/测试程序/51PWM调速程序/motor_pwm.lnp | 1KB | 2012-09-25 21:15:08 |
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