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两轮自平衡小车源码 里面包含相关控制算法学习资料

更新时间：2021-01-26 16:41:54 大小：15M 上传用户：smallbaby4066查看TA发布的资源 标签：自平衡小车 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

两轮自平衡小车通过三轴加速度传感器ADXL345 获取当前加速度，然后采用了PID控制算法输出PWM,

是小车快速达到稳定状态

内部包含PID控制算法教程，数字滤波算法和电机驱动模块的使用，这份资料可以快速了解平衡车控制原理以及程序上

所采用的实际控制方法，达到理论与实际相互验证的效果，分享给大家


部分文件列表

文件名文件大小修改时间
两轮自平衡小车控制/PID控制/AN_SPMC75_0012.pdf461KB2013-05-13 19:03:46
两轮自平衡小车控制/PID控制/PID通俗易懂.pdf249KB2013-05-13 19:05:20
两轮自平衡小车控制/滤波/2nd Order Comp Filter Simulation.pdf264KB2013-05-13 19:04:56
两轮自平衡小车控制/滤波/The Balance Filter.pdf553KB2013-05-13 19:04:18
两轮自平衡小车控制/硬件模块/L298N光耦电机驱动/L298N模块原理图及使用说明.pdf238KB2012-09-26 21:23:52
两轮自平衡小车控制/硬件模块/L298N光耦电机驱动/原理图/L298N模块原理图.jpg96KB2012-09-24 20:39:04
两轮自平衡小车控制/硬件模块/L298N光耦电机驱动/原理图/Thumbs.db8KB2012-09-26 19:58:00
两轮自平衡小车控制/硬件模块/L298N光耦电机驱动/测试程序/51PWM调速程序/motor_pwm3KB2012-09-25 21:15:08
两轮自平衡小车控制/硬件模块/L298N光耦电机驱动/测试程序/51PWM调速程序/motor_pwm.c1KB2012-09-25 21:15:06
两轮自平衡小车控制/硬件模块/L298N光耦电机驱动/测试程序/51PWM调速程序/motor_pwm.hex1KB2012-09-25 21:15:08
两轮自平衡小车控制/硬件模块/L298N光耦电机驱动/测试程序/51PWM调速程序/motor_pwm.lnp1KB2012-09-25 21:15:08
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